Matrice 100-返航

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飞行器自动返回最后一个记录返航点的过程称为返航。M100 提供三种不同的返航方式,分别为智能返航、智能低电量返航以及失控返航。

返航与动态返航点.png

智能返航

智能返航模式可通过智能返航按键启动,其返航过程与失控返航一致,区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物。用户可通过遥控器上的智能返航按键或DJI Pilot App 中的智能返航按钮启动智能返航。启动智能返航后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中,用户仍能控制飞行器航向,退出智能返航后,用户自动重新获得控制权。

智能低电量返航

智能飞行电池电量过低时,电机有可能无法输出足够的动力。此时用户应尽快降落飞行器,否则飞行器将会直接坠落,导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险,M100 主控将会根据飞行的位置信息,智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够完成返航过程,DJI Pilot App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在10 秒内不作选择,则10 秒后将自动进入返航。返航过程中可短按智能返航按键取消返航过程。智能低电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。

若当前电量仅足够实现降落,飞行器将强制下降,不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控器(遥控器信号正常时)控制飞行航向。

Matrice返航.png

返航3.png

提示:

  • 飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停,操控飞行器至合适的地方再降落。
  • 电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息,将根据飞行器的飞行高度以及离返航点的距离动态调整。

失控返航

当GPS 信号良好(GPS 图标为绿色返航小图标.png)且指南针工作正常时,成功记录返航点后,如遥控器信号或图像信号中断超过3 秒,飞控系统将控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中,无线信号恢复正常,返航过程仍将继续,但用户可以通过遥控器控制飞行,且可以取消返航。

返航过程图解

返航2.png

注意:

  • 若在飞行器距离返航点20 米时触发失控返航,由于飞行器已经处于视距范围内,所以飞行器将会从当前位置自动下降并降落,而不会爬升至返航高度。
  • 当GPS 信号欠佳(信号图标返航小图标.png为灰色)或者GPS 不工作时,无法实现返航。
  • 返航过程中,飞行器无法躲避障碍物。起飞前务必先进入DJI Pilot App 的“相机”界面,选择返航mode图标.png ,进入“高级设置”选项,在“返航”中设置合理的失控返航高度。
  • 返航过程中,若用户推动油门杆,则飞行器将会停止上升并从当前高度返航。
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