Matrice 600-使用调参软件

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1. 确保六块智能飞行电池均充满电,将电池装入六个电池仓中。先开启遥控器,再开启任意一块智能飞行电池。若其余电池未自动开启,连接DJI GO App 查看解决方法。

2. 使用Micro USB 连接线连接调参接口(位于飞行器状态指示灯下方)至计算机,调参完成前请勿断开电源及连接。

3. 若连接成功软件界面显示“已连接设备”,分为“M600”和“Lightbridge 2”。点击进入各自的设置页面。

note:

  • 若未显示所有已连接设备,检查飞行器与计算机的连接及计算机的驱动程序。

M600

激活飞行器

首次使用飞行器时,点击进入“M600”后,计算机将弹出激活界面,根据提示完成激活。

基本设置

GPS 安装位置

若仅使用Matrice 600 标配GPS 模块,将其安装位置填入文本框中。默认值对应的安装位置为中心架左侧。若安装至其他位置,填入安装位置与飞行器重心的相对距离值。

冗余系统安装位置

若使用冗余系统,请根据IMU 和GPS 模块上LED 指示灯的闪烁次数判断该模块归属于哪一套冗余系统。按照冗余系统的IMU 和GPS 模块安装位置填入相应值。务必填写正确,否则将影响飞行器定位。

SDK

启动API 控制

若使用SDK,勾选“启动API 控制”选项将启动API 控制模式,此时飞控系统可与外部设备通讯。拨动遥控器的飞行模式切换开关至F 档,则用户可通过自有设备操控飞行器。参数设置请访问DJI 开发者网站上的DJI SDK 专题页面(https://developer.dji.com/cn)查看相关说明及文档。

note:

  • SDK与智能飞行模式不可同时使用。若已进入智能飞行模式执行智能飞行任务,需要结束当前任务,然后将遥控器上的飞行模式切换开关重新拨动至F 档,方可使用SDK。
  • 进行固件升级后,“启动API 控制”选项为未勾选状态。如需使用,请重新勾选。

地面站状态推送

勾选后,飞控系统向外部设备发送的数据中将包含地面站任务的相关信息。

电池管理

在此查看电池状态信息。

固件升级

在此查看飞行器固件版本。若有新固件,使用DJI 账号登录,然后进行固件升级。

note:

  • 确保您的计算机已接入互联网,否则将无法查看最新固件。
  • 确保智能飞行电池电量充足。
  • 固件升级完成后,飞行器参数可能被重置,请检查飞行器参数。

模拟器

按照调参软件中的提示使用模拟器进行飞行训练。

Lightbridge 2

固件升级

在此查看Lightbridge 2 天空端固件版本。若有新固件,使用DJI账号登录,然后进行固件升级。

note:

  • 确保您的计算机已接入互联网,否则将无法查看最新固件。
  • 确保智能飞行电池电量充足。
  • 务必确保遥控器固件与Lightbridge 2 天空端固件均为最新,否则将无法通信。
  • 遥控器固件需要通过DJI GO App 进行升级,详见固件升级方法(P54)。
  • 飞行器固件和Lightbridge 2 天空端固件升级完成后,请重启飞行器。
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