Matrice 600-安装云台(可选)

来自DJI知识库
跳转到: 导航, 搜索

Matrice 600 内置飞控系统支持以下DJI 云台(相机):

Ronin-MX

Zenmuse X3

Zenmuse X5 系列

Zenmuse Z15 系列高清云台:Z15-A7、Z15-BMPCC、Z15-5D III、Z15-GH4。

不同的云台(相机)需要使用不同的安装套件安装至Matrice 600,用户根据需要购买相应配件。 本节简述云台安装及连线步骤,详细内容请访问DJI 官网Matrice 600 专页观看教学视频。


Ronin-MX

参考《Ronin-MX 用户手册》及云台连线示意图(P65)完成云台安装及连线。


Zenmuse X3、X5 系列及XT

使用安装套件

1. 轻轻拆下中心架上盖,注意不要扯断风扇连接线。断开中心架下方的起落架收放模块电源线,然后拆下中心架下盖。

2. 将配件包中的X 系列云台视频线(7 针)和云台姿态线(CAN)穿过中心架下板,分别连接至Lightbridge 2 天空端的GIMBAL PORT 接口和A3 主控器的CAN1 接口。具体连线方案详见云台连线示意图(P66)。

3. 将中心架下方的XT30 电源线穿过中心架下盖的LIPO-6S 出线孔,DC-18V 出线孔对准下板预留的XT30 接口,整理云台线,然后重新安装中心架下盖,注意不要损坏线材。

4. 使用4 个减震球连接云台安装板与连接件。

5. 若使用Zenmuse X5 云台相机,使用4 颗M2x5 螺丝将1 个固定杆安装至云台安装板的中间位置。若使用Zenmuse X5R 云台相机,使用8 颗M2x5 螺丝将2 个固定杆安装至云台安装板末端的两侧。

6. 使用8 颗M3x6.5 螺丝将安装套件固定至下扩展架底板内侧的安装孔。

7. 安装下扩展架:

a. 将下扩展架四个连接件安装至下扩展架底板,插入并拧紧4 颗M3x5.5 螺丝。
b. 将扩展安装管机头方向的横杆拆下。
c. 保持下扩展架一侧的两个连接件处于打开状态,从机头方向将下扩展架穿入中心架上的扩展安装管。
d. 关闭两个连接件。
e. 使用4 颗M3x8 螺丝锁紧四个连接件。

8.将云台视频线(7 针)和云台姿态线(CAN)的另一端连接至云台安装板上的云台锁扣。

9.将云台电源线接入中心架下方的DC-18V 接口,将起落架收放模块电源线接入中心架下方的 XT30 电源线。

注意:系列云台线为X 系列云台在Matrice 600 上使用时的专用线,切勿与其他线材混用。


安装云台相机

确保关闭飞行器电源,再进行安装及拆卸。

Zenmuse X3

1. 移除云台保护盖。

2. 将云台锁扣调整至解锁位置,使云台接口与锁扣上的白线对齐,然后将云台向上嵌入安装位置。

3. 按箭头方向旋转云台锁扣至锁定位置以固定云台。务必确保云台安装牢固。

云台1.png

Zenmuse X5 系列

按照Zenmuse X5/X5R 用户手册中“安装云台相机到飞行器”章节的方法,安装云台相机至Matrice 600。

Zenmuse XT

按照Zenmuse XT 用户手册的“安装至Inspire 1”章节的方法,安装云台相机至Matrice 600。

注意:安装时请确认相机已安装Micro SD 卡。


拆卸云台相机

确保飞行器电源关闭,一手握住云台上部,沿解锁方向旋转云台锁扣至解锁位置,卸下云台。


Zenmuse Z15 系列高清云台

1. 轻轻拆下中心架上盖,注意不要扯断风扇连接线。断开中心架下方的起落架收放模块电源线,然后拆下中心架下盖。

2. 将配件包中的Z15 系列云台视频线(7 针)和云台姿态线(CAN)穿过中心架下板,分别连接至Lightbridge 2 天空端的GIMBAL PORT 接口和A3 主控器的CAN1 接口。具体连线方案详见云台连线示意图(P66)。

3. 将中心架下方的XT30 电源线穿过中心架下盖的LIPO-6S 出线孔,DC-18V 出线孔对准下板预留的XT30 接口,整理云台线,然后重新安装中心架下盖,注意不要损坏线材。

4. 使用配件包中的新减震球替换云台原有减震球,使用配件包中的4 个新连接件替换云台原有连接件,插入并拧紧8 颗M3x8 螺丝。

5. 将4 个连接件分别扣在中心架下方的两个扩展安装管上,调整云台至飞行器正中,然后拧紧4 颗M3x8 螺丝。

6. 将云台视频线(7 针)和云台姿态线(CAN)的另一端连接至GCU。

7. 将配件包中并联电源线的XT30 插头接入中心架下方的XT30 电源线,将起落架收放模块的电源线接入并联电源线的另一个XT30 插头,将Z15 系列云台的GCU 电源线接入并联电源线的XT60 插头。

注意:Z15 系列云台线为Z15 系列云台在Matrice 600 上使用时的专用线,切勿与其他线材混用。

注意:将云台安装在中间位置,否则可能影响飞行性能。


云台连线示意图

Ronin-MX

M600 云台链接示意图.png

使用Ronin-MX 时,需在DJI GO App 中设置“App 输出模式”方可在移动设备上显示Ronin-MX 所接相机的图像。运行DJI GO App,进入相机界面,点击Hd图标.png 图标。首先关闭“开启EXT 端口”选项;调节“带宽分配”,确保“HDMI”占比大于0%;然后在“App 输出模式”中择“HDMI”。

Zenmuse X3、X5 系列及XT

M600云台 Zenmuse X3、X5 系列及XT.png


Zenmuse Z15 系列高清云台 M600云台 Zenmuse Z15 系列高清云台.png


使用Zenmuse X3、X5 系列、XT 云台相机和Zenmuse Z15 高清云台时,需在DJI GO App 中设置“App 输出模式”方可在移动设备上显示所接相机的图像。运行DJI GO App,进入相机界面,点击Hd图标.png 图标。打开“开启EXT 端口”选项;调节“带宽分配”,确保“EXT”占比大于0%;然后在“App 输出模式”中选择“EXT”。

个人工具
名字空间
变换
操作
导航
Phantom系列
Inspire 1 “悟”系列
禅思X5 系列
经纬Matrice系列
Guidance系列
A2系列飞控
WK-M系列飞控
筋斗云系列飞行器
禅思机载云台
如影手持云台
NAZA系列飞控
风火轮系列飞行器
多旋翼动力系统
Ace系列飞控
WK-H系列飞控
周边产品
工具箱