Naza-H

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哪咤 Naza-H
Naza-h.png
平台直升机
尺寸主控器:45.5mm x 31.5mm x 18.5mm
GPS指南针模块(选配):46mm (直径) x 9mm
BEC:39mm x 27.5mm x 12.7mm
LED:25mm x 25mm x 7mm
重量主控器:25g
GPS指南针模块(选配):21.3 g
BEC:37g
LED:13.4g
功耗MC:1.5W(300mA@5V)
BEC:7.4V: 0.25(10mA@25V);5.8V: 0.375 (15mA@25V)
LED:0.3(60mA@5V)
GPS:0.3(60mA@5V)
工作电压主控器:4.8V ~ 8.4V
BEC:11V ~ 52 V
LED:4.8V ~ 8.4V
GPS:4.8V ~ 8.4V
工作温度-10°C 到50°C
内置功能最大自旋角速度 450°度 / 秒
最大倾斜角度 45°
最大升降速度 ±6m/s
包装清单主控器 (MC) x 1
GPS指南针模块(选配)x 1
LED x 1
BEC x 1
USB线 x 1
3针舵机线 x 10
3M胶纸 x 4
GPS尾管安装架 x 1

Naza-H飞行控制系统是DJI专为直升机模型爱好者打造的全新控制平台,它继承了Naza系列All in One的创新设计,有内置减震及多个高性能内置功能(锁尾、无副翼、多种飞行模式),支持D-BUS。另有扩展的GPS模块,稳定性更上一个台阶,其性能真正达到了静如止水,动如脱兔的境界,让暴力3D和脱控悬停融为一身,满足了不同飞行风格的需求,是直升机模型爱好者娱乐用的不二选择。


软件安装调试视频

建议您在安装调试之前,参看安装调试视频

  • 请将遥控器调成H1模式

特性功能

  • 创新一体设计
    • Naza-H拥有NAZA系列飞控特有的All in One创新设计理念,将内减震设计、控制器、3轴陀螺仪、3轴加速度计和气压计等传感器集成在一个更轻更小巧的控制模块中,安装简单,节省空间,大大减轻机身重量,并预留硬件升级扩展口。
  • 高性能无副翼系统/锁尾陀螺
    • 高性能无副翼控制系统,用电子稳定系统代替了机械稳定结构,降低了动力损耗,效率更高,使暴力3D飞行更加得心应手。无副翼系统对飞行控制起到了智能缓冲的作用,在完成高难飞行动作的同时提升了飞行稳定性,使驾驭手感更佳。
  • 支持多种电动直升机平台
    • Naza-H适用于小型电机到大型电机多种电动直升机平台,从450、500、600和700 size等都能被简单安装,便捷设置,稳定使用;同时Naza-H支持不同的十字盘类型,除了最常见的6种十字盘类型之外,用户还可以虚拟旋转十字盘以适合不同的特性调整。
  • 先进稳定的姿态和控制算法
    • Naza-H继承了DJI飞控系统的高稳技术水平,集稳定、娱乐于一身,结合了GPS、6自由度惯性测量单元、磁场计、气压高度计等传感器单元,运用了先进的GPS/INS传感器融合算法技术,并以高鲁棒性的H无穷算法及专家系统等机器人控制的理论模型为基础,整套系统在高震动,高机动性环境,仍然保持很高的计算精度,使飞行器始终保持飞行稳定性、机动性和精准度,让操作变的轻而易举。
  • 可扩展GPS模块
    • Naza-H GPS模块即插即用,可提供精准定位。在GPS模式下,Naza-H可以锁定经纬度和高度,哪怕在风力较大的情况,也同样可以在很小范围内精确稳定悬停。
  • 多种控制模式智能切换
    • Naza-H提供了多种控制模式:GPS姿态模式(插上GPS模块的情况下)、姿态模式和手动模式。用户可以在三种模式间自由快速切换,以适应各种飞行需求。
  • 支持接收机和D-Bus
    • Naza-H既支持普通的接收机,也能支持Futaba的S-Bus接收机。S-Bus接收机(目前一般使用S-Bus接收机的前7个通道)优化了通道连接,仅使用一根舵机线连接S-Bus和Naza-H,就可以实现接收机7个通道命令的接收,安装起来方便快捷,也不容易出错。
  • 外置高亮LED模块
    • 外置LED模块让飞行状态及飞控系统状态以更直观的方式传达到地面,实时反馈主控的状态信息,操作者可更迅速、更便捷的获得信息,即使在夜晚也可通过LED灯的闪烁频率和颜色,实时掌控飞行信息。此外,模块配有USB接口,可用于升级、调参设置。
  • 智能失控保护
    • 通过Naza-H可以设置智能的失控保护,以确保飞机在失去遥控信号等极端的情况下也能自动悬停。
  • 实时电压监控和报警
    • Naza-H主控器可以实时监测舵机电压,如果用户使用DJI原配BEC,更可以在飞行过程实时监测动力电电压。用户可根据需求设置一个安全的电压阀值,电压低于设定的电压阀值时,主控将通过LED灯向用户发出警报。
  • 独立BEC模块(选配)
    • 配外置大电流BEC模块,超宽电压输入(11V-52V),可变电压输出(5.8V、7.4V),可直接连接飞机动力电,给接收机、舵机和飞控系统供电,用户可以根据舵机需求,改变输出电压,而不必再配备独立的电池组,稳定地提供输出电流。不仅使机身重量更轻、飞行时间更长、同时也具备电压稳定的特点。
  • 简单人性化的调参软件和固件升级
    • 调参软件界面已经全面升级,主页面调参内容均会自动跳出说明文字,让您省却查询,一目了然。另外,每个设置主页左侧都附有详细的介绍,更人性化的界面设计让您的参数设置更为简单、便捷。Naza-H将会像其他DJI产品一样提供免费的在线升级功能,让您可以最快速度获得最新的飞行体验。


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