Naza-H的控制模式

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了解飞控系统控制模式

使用Naza-H系统时进行飞行体验时,有三种飞行控制模式可选。无GPS模块时有手动模式和姿态模式,接入GPS模块后可使用GPS姿态模式。由于GPS姿态模式受主控器搜索的GPS卫星数量影响,使用时请留意相关的注意事项。

不同控制模式,给您带来的飞行体验不同。请通过下面的描述更进一步了解三种控制模式工作时的特性。 手动模式

  • 与普通模型直升机飞行一样,完全依赖用户操作
  • 适合3D飞行
  • 在手动模式下实现熄火降落

姿态模式/GPS姿态模式

  • 遥控器摇杆横滚、俯仰方向的杆量对应直升机横滚、俯仰方向改变的角度
  • 遥控器摇杆尾舵方向的杆量对应直升机自旋角速度(比手动模式时慢)
  • 遥控器螺距杆保持在切入位置时直升机在垂直方向定高,此时该摇杆对应飞机垂直方向的速度
  • GPS姿态模式下,遥控器摇杆中位时直升机在水平方向定点
  • 姿态/GPS姿态模式下,油门会锁定在切入位置,您无法改变电机转速,此时油门杆到最低位置也不会使电机停转,需要改变转速请进入手动模式
  • 带自动平衡失控保护、低压报警

如何进入不同的控制模式?

第1步: 利用遥控器的一个3位开关作为控制模式切换开关。

第2步: 每次飞行时,请务必在手动模式下起飞。

第3步: 手动模式飞行正常后,悬停直升机,让摇杆出去自然状态,然后将控制模式开关切换到姿态模式或者GPS姿态模式位置,中位会在切换模式时自动记录。

请注意开关切换时勿动遥控器摇杆,并且不能在直升机倒飞状态下切换控制模式开关。

  • 此为进入姿态模式/GPS姿态模式的标准方式,更多内容请关注最新版本调参软件。
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