Naza-H-发布记录

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Firmware 1.04 Assistant 1.02 Manual 1.06

版本升级信息更新记录
 
(2013年1月31日)
 
 
    • 手动模式
    • 姿态模式
    • GPS姿态模式(选装)
    • 内置无副翼系统
    • 内置锁尾
    • D-BUS接口,支持S-bus接收机
    • 失控悬停保护
    • 电压检测和低压报警(选装)
    • IMU校准

增加了什么?

    • 增加了姿态微调,用户可以在调参软件中通过对姿态微调的调试,使得飞机在姿态模式下更加稳定,漂移更小。
       

Firmware 1.02 Assistant 1.00 Manual 1.02

版本升级信息更新记录
 
(2012年12月12日)
 
 
    • 手动模式
    • 姿态模式
    • GPS姿态模式(选装)
    • 内置无副翼系统
    • 内置锁尾
    • D-BUS接口,支持S-bus接收机
    • 失控悬停保护
    • 电压检测和低压报警(选装)
    • IMU校准

增加了什么?

    • IMU开机自检,并伴有闪灯提示,如果IMU出现异常,将无法飞行

改变了什么?

    • 修改对某些电调的支持
    • 增加了飞控的震动容忍性
       
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