Naza-M-发布记录

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Firmware 4.02 Assistant 2.20 Manual 1.22

版本升级信息更新记录
 
(2013年10月25日)
 
 
  1. 改变了什么?
  • 固件:
  • 优化限高限远体验。
  • 针对Phantom用户,支持使用P330CB-H3-2D时可直接对H3-2D云台IMU、CMU进行升级。


  • 调参软件:
  • 在【高级】页面修改限高限远功能描述。
  • 在【升级】页面增加云台IMU、CMU升级选项。


  • 说明书:
  • 修改飞行限制功能描述。
  1. 注意:
  • 本次固件升级,所有配置参数将重置,因此升级后请务必重新设定所有调参软件参数并重新校准遥控器。
  • PHANTOM用户,升级后可以从官网下载PHANTOM默认参数文件,导入主控后重新选择接收机类型并校准遥控器。
  • 如果NAZA固件版本4.02降级到其他版本,务必在【工具】页面【重置默认参数】,否则会影响飞行性能。


  • 提示:
  • 出于安全考虑,在固件升级时请不要使用动力电。
     

Firmware 4.00 Assistant 2.18 Manual 1.20

版本升级信息更新记录
 
(2013年9月11日)
 
 
  1. 改变了什么?
  • 固件:
  • 免费开放地面站功能,包括16点多航点功能(配合2.4G蓝牙电台,支持PC地面站和iPAD地面站);
  • 增加限高限远功能(升级后默认限远2000m,限高2000m);
  • 增加电机测试功能;
  • 优化起飞时限制条件,可满足大部分在船和车辆上起飞的需求;
  • 指南针校准方式优化,更容易进入。
  • 调参软件:
  • 在【高级】页面增加限高限远功能;
  • 在【基础】中的【飞行器】页面增加电机测试功能。
  • 说明书:
  • 修改指南针校准方式优化后的描述;
  • 增加飞行限制功能;
  • 补充NAZA-M飞控系统与DJI 2.4G蓝牙电台产品连接图。
  1. 注意:
  • 本次固件升级,所有配置参数将重置,因此升级后请务必重新设定所有调参软件参数并重新校准遥控器。
  • PHANTOM用户,升级后可以从官网下载PHANTOM默认参数文件,导入主控后重新选择接收机类型并校准遥控器。
  • 如果NAZA固件版本4.00降级到其他版本,务必在【工具】页面【重置默认参数】,否则会影响飞行性能。
  • iOS调参助手版本1.3.9需NAZA固件版本4.00及以上支持且调参助手版本升级后无法降级到旧版本(因为iOS App Store无法提供历史版本)。
  • 提示:
  • 出于安全考虑,在固件升级时请不要使用动力电。
     

Firmware 3.16 Assistant 2.16 Manual 1.16

版本升级信息更新记录
 
(2013年8月6日)
 
 
  1. 改变了什么?
  2. 固件:
    • 支持NM调参助手(需连接NAZA-M BTU模块,App软件可从IOS App store下载或通过扫描二维码获取下载链接);
    • 支持iOSD mini模块;
    • 支持S-bus II接收机;
    • 对温度就绪条件进行优化,避免出现一直等待温度就绪,限制起飞的情况;
  1. 调参软件:
    • 对IMU高级校准增加超时提醒;


  1. 说明书:
    • 增加NAZA-M兼容DJI产品的连线图。
  1. 内容介绍
    • 手动模式(可选手动,姿态,失控保护);
    • 姿态模式
    • GPS模式
    • 智能方向控制(CF功能):航向锁定/返航点锁定
    • 增强型失控保护:自动降落/ gohome&自动降落熄火
    • 四旋翼I,X;六旋翼I,V,Y,IY,八旋翼 X, I, V;
    • 掰杆启动,停止类型分为立即模式和智能模式
    • 远程调参
    • 支持两轴云台,云台舵机多频率支持(八轴时不支持云台);
    • D-BUS接口,支持S-bus接收机;支持PPM接收机
    • 电压检测和低压报警
    • 四通道遥控器支持
    • 马达调制中新增电机怠速五级可调
    • IMU校准;
    • 支持PMU扩展模块,可支持iOSD,GoPro云台,蓝牙调参等设备;
    • 增加接收机高级保护功能
  1. 注意:本次固件升级,所有配置参数将重置,因此升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
  2. 注意:出于安全考虑,在固件升级时请不要使用动力电。
     

Firmware 3.14 Assistant 2.14 Manual 1.10

版本升级信息更新记录
 
(2013年7月4日)
 
 
  1. 改变了什么?
  2. 固件:
    • 优化对Zenmuse H3-2D云台的兼容性。
    • 增加X1通道的校准(X1用于控制普通云台或者H3-2D云台俯仰)。
    • 默认机型由I4改为X4。
  1. 调参软件:
    • 增加X1通道的校准(X1用于控制普通云台或者H3-2D云台俯仰)。


  1. 说明书:
    • 全新的说明书框架,采用快速入门手册替代原有的用户手册,配合新版调参软件使用。
    • 相应功能页面的内容更新;
  1. 内容介绍
    • 手动模式(可选手动,姿态,失控保护);
    • 姿态模式
    • GPS模式
    • 智能方向控制(CF功能):航向锁定/返航点锁定
    • 增强型失控保护:自动降落/ gohome&自动降落熄火
    • 四旋翼I,X;六旋翼I,V,Y,IY,八旋翼 X, I, V;
    • 掰杆启动,停止类型分为立即模式和智能模式
    • 远程调参
    • 支持两轴云台,云台舵机多频率支持(八轴时不支持云台);
    • D-BUS接口,支持S-bus接收机;支持PPM接收机
    • 电压检测和低压报警
    • 四通道遥控器支持
    • 马达调制中新增电机怠速五级可调
    • IMU校准;
    • 支持PMU扩展模块,可支持iOSD,GoPro云台,蓝牙调参等设备;
    • 增加接收机高级保护功能
  1. 注意:出于安全考虑,在固件升级时请不要使用动力电。
  2. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
     

Firmware 3.12 Assistant 2.12

版本升级信息更新记录
 
(2013年5月17日)
 
 
  1. 改变了什么?
  2. 固件:
    • 增加接收机高级保护功能;
    • 完善遥控器校准兼容性,解决部分遥控器中位偏离及行程不对称的问题;此处增加了上电遥控器中位检查,如果中位偏差过大,则红灯警告且无法启动电机;
    • 优化智能停止模式;
  1. 调参软件:
    • 全新的调参软件界面,友好的用户体验;
    • 增加接收机高级保护功能;
  1. 说明书:
    • 全新的说明书框架,采用快速入门手册替代原有的用户手册,配合新版调参软件使用。
    • 相应功能页面的内容更新;
  1. 内容介绍
    • 手动模式(可选手动,姿态,失控保护);
    • 姿态模式
    • GPS模式
    • 智能方向控制(CF功能):航向锁定/返航点锁定
    • 增强型失控保护:自动降落/ gohome&自动降落熄火
    • 四旋翼I,X;六旋翼I,V,Y,IY,八旋翼 X, I, V;
    • 掰杆启动,停止类型分为立即模式和智能模式
    • 远程调参
    • 支持两轴云台,云台舵机多频率支持(八轴时不支持云台);
    • D-BUS接口,支持S-bus接收机;支持PPM接收机
    • 电压检测和低压报警
    • 四通道遥控器支持
    • 马达调制中新增电机怠速五级可调
    • IMU校准;
    • 支持PMU扩展模块,可支持iOSD,GoPro云台,蓝牙调参等设备;
    • 增加接收机高级保护功能
  1. 注意:出于安全考虑,在固件升级时请不要使用动力电。
  2. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
  3. 注意:马达怠速速度设置过低,可能导致电机无法起转。设置详见说明书。
  4. 注意:之前版本的naza升级后,原姿态模式开关位置将变为GPS模式位置
     

Firmware 2.02 Assistant 1.8 Manual 2.7

Firmware 2.02 Assistant 1.8 Manual 2.6

Firmware 2.02 Assistant 1.8 Manual 2.4

版本升级信息更新记录
 
(2012年8月30日)
 
 
  1. PPM接收机支持
  2. 云台舵机多频率支持
  3. IMU校准,消除陀螺仪偏置
  4. 内容介绍
    • 手动模式
    • 姿态模式
    • Gps模式
    • 智能方向控制(CF功能):航向锁定/返航点锁定
    • 增强型失控保护:自动降落/ gohome&自动降落熄火
    • 四旋翼I,X;六旋翼I,V,Y,IY
    • 掰杆启动,停止类型分为立即模式和智能模式
    • 远程调参
    • 支持两轴云台,云台舵机多频率支持
    • D-BUS接口,支持S-bus接收机;支持PPM接收机
    • 电压检测和低压报警
    • 四通道遥控器支持
    • 马达调制中新增电机怠速五级可调
    • IMU校准
  5. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  6. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     

Firmware 2.01 Assistant 1.6 Manual 2.0

版本升级信息更新记录
 
(2012年5月18日)
 
  • Naza-M 固件升级至V2.01
  • Naza-M Assistant 软件升级至V1.6
  • Naza-M 说明书升级至V2.0
     
 
  1. 马达调制中新增电机怠速五级可调
  2. GPS控制模式(绿灯)
    • 星数:红灯三闪代表<5颗,红灯不闪代表>=7颗
    • 指南针校准:第一步:黄灯常亮,第二步-->绿灯常亮,成功则进入正常模式,失败则红灯快闪
  3. 智能方向控制(CF功能,黄绿):航向锁定/返航点锁定
    • 记录航向或返航点时绿灯快闪
  4. 增强型失控保护:自动降落/ gohome&自动降落熄火
  5. 内容介绍
    • 手动模式
    • 姿态模式
    • Gps模式
    • 智能方向控制(CF功能):航向锁定/返航点锁定
    • 增强型失控保护:自动降落/ gohome&自动降落熄火
    • 四旋翼I,X;六旋翼I,V,Y,IY
    • 掰杆启动,停止类型分为立即模式和智能模式
    • 远程调参
    • 支持两轴云台,云台舵机多频率支持
    • D-BUS接口,支持S-bus接收机;支持PPM接收机
    • 电压检测和低压报警
    • 四通道遥控器支持
    • 马达调制中新增电机怠速五级可调
  6. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软件参数。
  7. 注意:马达怠速速度设置过低,可能导致电机无法起转。设置详见说明书。
  8. 注意:之前版本的naza升级后,原姿态模式开关位置将变为GPS模式位置
     

Firmware 1.04 Assistant 1.2 Manual 1.4

版本升级信息更新记录
 
(2012年2月1日)
 
  • Naza-M 固件升级至V1.04
  • Naza-M Assistant 软件升级至V1.2
  • Naza-M 说明书升级至V1.4
     
 
  1. 支持Y,IY型六旋翼。
  2. GPS控制模式(绿灯)
  3. 功能
    • 手动模式
    • 姿态模式
    • Gps模式
    • 失控保护:自动降落
    • 四旋翼I,X;六旋翼I,V,Y,IY
    • 掰杆启动,停止类型分为立即模式和智能模式
    • 远程调参
    • 支持两轴云台
    • D-BUS接口,支持S-bus接收机;
    • 电压检测和低压报警
    • 四通道遥控器支持
       

Firmware 1.02 Assistant 1.1

版本升级信息更新记录
 
(2011年12月22日)
 
  • Naza-M 固件升级至V1.02
  • Naza-M Assistant 软件升级至V1.1

     
 
  1. 最大姿态角由35°改为45°
  2. 尾舵最大转动速度是之前的1.5倍,由150°/s改为200°/s
  3. 在遥控器校准设置中,改变了停止类型中的立即方式:增加了电机停转后5秒能推油可重启电机,而无需掰杆动作的功能。
  4. 系统初始化和自检的LED指示:上电后系统初始化过程中,LED按红绿黄顺序连续闪三次,自检过程中LED绿灯闪四下。自检过程是传感器自检,只要有一下红灯则不能起飞。
  5. 摇杆中位的LED指示:姿态模式下,电机没启动时,指示A、E、R通道的中位,启动后指示A、E、R、T通道的中位。在中位时黄灯一闪,不在中位时两闪。
  6. 修复调参软件云台设置中只能使用Enter键保存参数的情况。
  7. 支持四通道遥控器,U口可不接舵机线,此时默认的控制模式为姿态模式,并且无失控保护功能
  8. 功能
    • 手动模式
    • 姿态模式
    • 失控保护:自动平衡降落
    • 四旋翼I,X;六旋翼I,V
    • 掰杆启动,停止类型分为立即模式和智能模式
    • 远程调参
    • 支持两轴云台
    • 支持S-bus
    • 电压检测和低压报警
    • 四通道遥控器支持
       

Firmware 0.1 Assistant 1.0

版本升级信息更新记录
 
(2011年12月16日)
 
  • Naza-M 固件升级至V1.02
  • Naza-M Assistant 软件升级至V1.1

     
 
  1. 调参软件图标更改
  2. 功能
    • 手动模式
    • 姿态模式
    • 高度锁定
    • 失控保护自动平衡降落
    • 四旋翼I,X;六旋翼I,V
    • 掰杆启动,停止类型分为立即模式和智能模式
    • 远程调参
    • 支持两轴云台(Two-axis Gimbal Supported)
    • 支持S-bus
    • 电压检测和低压报警
       
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