Naza-M-V2 启动/停止电机方法

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启动/停止电机方法

  • 您可以在调参软件的高级->马达->停止类型中设置电机停止方式为立即模式或者智能模式。
  • 如果没有在调参软件中设置,则默认的停止方式是立即模式。
  • 飞行前,您必须了解下述启动/停止电机方式。
  • 启动电机:起飞前直接推油门不会启动电机。必须执行以下四种掰杆动作中的任何一种才能启动电机:

Nzv2-start motor.png

  • 停止电机:
  • 立即模式:在所有的控制模式中,只要电机启动后,一旦油门杆超过10%后,当油门杆再次低于10%,电机将立即停转。在该情况下电机停转后,如果您在5秒钟内紧接着推油门至10%以上,电机会重启,而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上,电机将自动停转。
  • 智能模式:不同控制模式停止电机的方式有所不同。
  • 手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。
  • 姿态模式/GPS姿态模式下,以下四种情况中的任何一种都会停止电机:

a) 在电机启动后3秒内没有推油至10%以上,电机将自动停转;

b) 执行掰杆动作;

c) 油门摇杆40%以下,并且成功着陆3秒后;

d) 飞行器倾斜角度超过70°,并且油门摇杆10%以下。

智能模式注意事项

(1) 在姿态模式/GPS姿态模式下,拥有自动落地识别功能,会自动控制停转。

(2) 在姿态模式/GPS姿态模式下,通过掰杆动作启动电机之后如果不将油门推至10%以上,控制器将自动进入落地判断,大约3秒后自动停转。

(3) 正常飞行的过程中,仅将油门拉至10%以下都不会导致电机停转。

(4) 在姿态模式/GPS姿态模式下,出于安全和保护飞行器的考虑,由于异常情况(碰撞,电机或电调异常,射桨)导致飞机的姿态倾斜超过70度,只要油门低于10%,电机将自动停转。

立即&智能模式注意事项

(1) 如果选择立即停止模式,请一定不要在飞行过程中把油门摇杆拉至10%以下的位置,否则将直接导致电机停转。如果意外把油门拉到10%以下而导致电机停转,请在5秒钟内立即推油至10%以上,以重启电机。

(2) 请不要在飞行中执行掰杆动作,如果执行,电机将立即停转。

(1) 如果选择智能模式,在所有的控制模式中,只要油门摇杆低于10%位置,系统就会执行熄火判断工作,此时摇杆将失去横滚、俯仰方向的控制权限,仅保留油门杆的控制权,但飞行器会继续维持平衡。

(2) 在飞行过程中,无论在何种控制模式下,我们都不推荐将油门拉至10%以下。

(1) 所有停止模式的正常运行建立在正确校准了遥控器的前提下。

(2) 失控保护时掰杆动作会被主控屏蔽,使电机保持之前的状态。

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