Naza-M-V2 校准指南针

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校准指南针

如果您使用GPS/指南针模块,请进行指南针校准。否则,跳过这一步。

(1) 请不要在含铁磁性物质的区域校准,如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。

(2) 校准时请勿随身携带铁磁物质,如钥匙、手机等。

(3) 指南针模块无法在南北极圈内正常工作。

(4) 指南针校准非常重要,否则系统无法正常工作。


指南针校准步骤

1. 打开遥控器,接通飞控系统电源。

2. 在控制模式开关的手动模式GPS姿态模式之间快速来回切换6到10次(手动模式->GPS姿态模式->手动模式为1次),直到LED指示灯黄灯常亮;

3. (图1)飞行器水平,重力方向为轴旋转 (约360o),直至绿灯常亮;

4. (图2)机头朝下竖起飞行器,重力方向为轴旋转 (约360o),直至绿灯熄灭,即完成校准;

Nzv2-compass calibrating.png

5. 校准成功,校准模式将自动退出,LED正常闪灯;校准失败,红灯持续闪烁。此时再切换1次控制模式取消当前校准状态,再从第2步开始重新校准。

(1) 指南针数据异常时,主控将提示指南针异常,LED灯出现红黄灯交替闪烁提示,且同时关闭GPS,自动进入姿态模式。

(2) 无需完全水平或垂直旋转多旋翼飞行器,45度角以内即可。

(3) 如果持续校准失败,请检查附近是否有强磁场干扰GPS/指南针模块。

(4) 使用过程中,如遇到以下情况,需要重新校准。

a) 飞行场地地理位置变更时;

b) 多旋翼飞行器的机械安装变化时:

  • GPS/指南针模块位置变更;
  • 电子设备如主控、舵机、电池等添加、移除、移位;
  • 多旋翼飞行器的机械结构变更。

c) 多旋翼飞行器飞行发生漂移(不能直线飞行)。

d) 飞行器调头时LED指示灯显示姿态错误。(偶尔发生属正常)

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