Naza-M 主控和GPS安装

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DJI Naza-M 控制器安装

Naza-M 主控器安装

主控器是系统的核心,通过它将电子调速器和遥控接收机等设备连接起来从而实现自动驾驶功能。其中的IMU(惯性测量单元)包含3轴加速度计、3轴陀螺仪和气压高度计用于识别姿态和高度。

主控器安装有方向要求,务必使电调输出端口的朝向与飞行器机头方向一致。 安装主控器时,尽量安装在靠近中心位置,确保主控印有标记的一面朝上,并使其与机身水平面保持平行

请使用我们提供的3M胶纸来固定主控器,并使其与飞行器机身水平面保持平行。

主控器输出端(图中右侧)应朝向飞行器正前方,并尽量将其安装在飞行器的重心。请确保主控器的所有端口都不被遮挡,方便布线以及和PC连接进行调参。

NAZA-M-1.JPG3 pin.jpg

三脚端口中,所有靠近缺口的针脚为信号脚。

选定主控器的安装位置后,建议您在布线和参数设置完成后再实施固定。

Naza-M GPS与指南针模块安装

GPS与指南针模块用于识别位置和方向。

GPS与指南针模块为磁性敏感设备,应远离所有其他电子设备。

您首先应该使用环氧树脂AB胶组装GPS支架。

先把支架安装在飞行器的中心盘上,然后把GPS固定在支架的顶盘上 (您可使用内附的3M胶纸固定)。GPS对于震动干扰敏感,所以要把支架置于至少远离螺旋桨10厘米处。

将有DJI标记的一面朝上,箭头指向飞行器的正前方。初次安装时可以依据GPS外壳上贴有的指示标来安装。

如果您不确定GPS指南针模块附近的部件是否带有磁性,可使用指南针或磁铁测试。如果你使用自己的GPS支架杆,请确认该杆无磁性。

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