Naza-M 智能方向控制

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飞行前准备 飞行测试 GPS姿态模式飞行 Naza-M LED指示灯描述

未接入GPS请忽略此步骤

飞行前向:推俯仰杆后飞行器的实际飞行方向。


目录

Naza-M三种方向控制模式

在通常飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致;启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关:

在使用航向锁定时,飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示(Mode 2):


IOC1.JPG

在使用返航点锁定时,飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示(Mode 2):


IOC2.JPG  在使用该功能之前,您必须选择遥控器上的某个二位或三位开关作为智能方向控制切换开关,并将接收机上对应的端口接入主控器的X2通道。在不同档位,请用您遥控器中的end-point微调功能,将软件中输入通道X2所示的滑块分别移至关闭航向锁定、与返航点锁定模式并使相应区域变蓝。


Naza-M智能模式切换开关提醒和注意

  • 对于三位开关:

位置-1为关闭;位置-2为航向锁定;位置-3为返航点锁定; 

  • 对于二位开关:

位置-1为关闭;位置-2为航向锁定。或者位置-1为关闭;位置-2为返航点锁定。 

  • 如果您使用S-Bus接收机,默认通道映射如 遥控器校准 - 接收机类型 步骤中所示,因此您只需将遥控接收系统的第5通道设置为遥控器上的某一个2位或3位开关。

注意:请不要同时将二位开关的位置-1设置为航向锁定,位置-2设置为返航点锁定


Naza-M 航向锁定使用方法

IOC5.JPG

第1步:记录飞行前向:记录方法有两种:自动记录、手动记录,并且LED快闪绿灯Green Point.JPG提示记录成功:

  • a)自动记录:在给飞行器上电后30秒时,主控都会自动记录当时的机头朝向为飞行前向;
  • b)手动记录:在给飞行器上电30秒后,可随时通过切换X2通道开关关闭航向锁定位置3到5次以记录当时的机头朝向为新的飞行前向。


第2步:开启航向锁定飞行:成功记录飞行前向后,先进入姿态GPS姿态模式,再将X2通道开关切换至航向锁定位置以开启航向锁定飞行。此时无论实际机头朝向何方,当前飞行前向始终与第2步中记录的飞行前向一致,同时LED以黄、绿灯NAZA-M-12.JPGGreen Point.JPG组合慢闪提示主控处于智能方向控制模式。


第3步:退出航向锁定,有两种退出方法:

  • a)将X2通道开关切换至关闭位置以退出航向锁定;(推荐方式!)
  • b)将U通道的控制模式开关拨至手动模式档位,或者关闭遥控器


第4步:重新进入航向锁定飞行:在退出航向锁定之后想要重新进入该模式,必须先将您的遥控器上X2通道开关置于关闭位置,并且将U通道开关置于姿态GPS姿态模式位置后,然后再将X2通道开关置于航向锁定位置以重新进入航向锁定


Naza-M 返航点锁定使用方法

NAZA-M-13.JPG

NAZA-M-14.JPG

第1步:记录返航点:这里的返航点与增强型失控保护中的返航点相同。但这里有两种记录方法:

  • a)自动记录:起飞前,主控在找到6颗或更多的卫星(红灯Red Point.JPG闪烁一次或不闪烁)8秒后,当您第一次推动油门杆时自动记录的当时的飞行器位置为返航点。
  • b)手动记录:主控在找到6颗或更多的卫星(红灯Red Point.JPG闪烁一次或不闪烁)的状态下,就可随时通过切换X2通道开关(对于三位开关)航向锁定和返航点锁定或者(对于二位开关)关闭和返航点锁定位置3到5次以记录当时的飞行器位置为新的返航点,并且LED以快闪绿灯Green Point.JPG提示记录成功。

第2步:开启返航点锁定飞行:在满足所有以下条件时,将X2通道开关切换至返航点锁定位置以开启返航点锁定飞行:

  • a)成功记录返航点;
  • b)GPS星数6颗或更多;
  • c)在GPS姿态模式下;
  • d)飞行器距离返航点10m以外;

此时返航点到飞行器的方向为当前飞行前向,同时LED以黄、绿灯NAZA-M-12.JPGGreen Point.JPG组合慢闪提示主控处于智能方向控制模式。

第3步:退出返航点锁定:有三种退出方法:

  • a)将X2通道的开关切换至关闭位置以退出返航点锁定;(推荐方式!)
  • b)将U通道的控制模式开关拨至手动模式档位,或者关闭遥控器。
  • c)飞行器回到距离返航点10m以内,或者主控进入姿态模式,主控将以当前的飞行前向自动进入航向锁定。

第4步: 重新进入返航点锁定飞行:在退出返航点锁定之后想要重新进入该模式,必须先将X2通道开关置于关闭位置。当所有第3步中的4个要求满足后,将X2通道开关置于返航点锁定位置以重新进入返航点锁定。


提示

  • 1.只有当主控实际进入航向锁定或返航点锁定飞行时LED才会慢闪黄、绿灯NAZA-M-12.JPGGreen Point.JPG组合提示。
  • 2.我们建议您在进入任何一种智能方向控制飞行之前都清楚您使用的是哪种锁定方式,并清楚当前锁定的航向或返航点。
  • 3.主控在任何时刻都只记录一个返航点,该点与增强型失控保护中自动返航降落的返航点为同一点。
  • 4.飞行在返航点锁定时,如果此时GPS星况变差,主控将以当前的飞行前向进入航向锁定飞行。
  • 5.我们建议您最好站在返航点附近使用返航点锁定飞行。
  • 6.最好在X2通道上使用三位开关,在飞行中最好通过切换X2通道开关来开关智能方向控制模式。

注意

  • 1.在进入返航点锁定飞行前,您最好先将飞行器飞离返航点10米以外,然后在所有条件满足的情况下再将X2通道开关切换至返航点锁定位置。如果您在10米以内就已经将X2通道开关切换至返航点锁定位置,并且此时是您在该次飞行中首次使用返航点锁定飞行,那么当飞行器在飞出10米范围后,如果条件满足,主控将自动进入返航点锁定飞行。
  • 2.当在飞行器距离您和返航点较远的地方使用返航点锁定飞行时,请不要快速频繁切换X2通道开关以避免返航点在您不注意的情况下被无故改变。
  • 3.如果您使用三位开关,在想要手动记录飞行前向或返航点时,请不要在返航点锁定和关闭位之间来回切换,而仅在航向锁定和关闭位,或返航点锁定和航向锁定位之间切换。并且请分开记录飞行前向和返航点,以确保两个都记录成功。
  • 4.在使用返航点锁定飞行时,当飞行器回到距离返航点10m以内,或者主控进入姿态模式,主控将以当前的飞行前向自动进入航向锁定飞行。但该飞行前向并非之前记录的飞行前向。如果此时您开启航向锁定,主控将以之前记录的飞行前向飞行。
  • 5.我们建议您在距离返航点10m以外的某个局部区域内进行返航点锁定飞行。
  • 6.持续快速旋转飞行器,会造成航向误差的积累。此时您可暂停或减慢飞行器的机头旋转速度,以达到更好的飞行性能。
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