Naza-M 相机云台控制

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飞行前准备 飞行测试 GPS姿态模式飞行 Naza-M LED指示灯描述

NAZA-M-15.JPG

目录

云台开关

如果您使用云台,请先在该栏内点击开启云台功能。

注意:如果您在参数设置时开启调参软件中的云台控制,F1和F2端口将有输出。此时请不要将这些端口与带有桨翼的电机电调连接。


舵机行程限制

参数范围: -1000 到+1000

最大/最小为舵机行程端点,调节他们以避免云台的机械碰撞;请将您的飞行器放置在水平地面,分别调节俯仰横滚方向的中值使相机安装平台处于您所期望的对地角度。


自动控制感度

参数范围:0 到 100

调节自动修正的角度,默认值100为最大值。感度越大修正角度越大。点击正常/反向按钮,您可以改变它的控制方向。


手动控制速度

参数范围:0 到 100

先将遥控器上的任意一个旋钮配置为输出给X1通道,用作云台倾角调节。在飞行过程中,使用X1通道调节云台的仰角。

调节云台在俯仰方向响应手动命令的动作速度。默认值100为速度最大值。

注意

  • 如果开启了远程调参,X1通道将同时控制远程调参的感度和云台的俯仰。
  • 请不要使用X1同时控制云台俯仰和远程调参。
  • 安装云台之后,如果出现抖动,请重新设置自驾系统中的基本参数。
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