Naza-M GPS指南针校准

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数字指南针校准

目录

为什么要校准?

飞行器上的磁体或附近的磁场会影响指南针读取地球磁场,从而降低多旋翼飞行器的控制精准度甚至产生故障。通过校准,可以将这些影响降至最低,确保主控器在不理想的磁场环境中正常工作。

何时校准?

1. NAZA初次安装时校准。
2. 多旋翼飞行器的机械安装变化时:

  • a)GPS指南针位置变更;
  • b)电子设备如主控、舵机、电池等添加、移除、移位;
  • c)多旋翼飞行器的机械结构变更。

3. 多旋翼飞行器飞行发生漂移(不能直线飞行)。
4. 飞行器调头时LED指示灯显示姿态错误。(偶尔发生属正常)

注意事项

  • 请不要在强磁场区域校准,如磁矿、停车场、带有地下钢筋的建筑区域等。
  • 校准时请勿随身携带磁体,如钥匙、手机等。
  • Naza无法在南北极圈内正常工作。
  • 无需完全水平或垂直旋转多旋翼飞行器,45度角以内即可。

校准步骤

第1步: 进入校准模式:快速来回切换控制模式开关(位置-1与位置-3之间)6到10次,此时LED指示灯黄灯 常亮;

第2步: 水平校正:沿水平方向旋转飞行器,直至绿灯 常亮,然后进入下一步;

第3步: 垂直校正:绿灯 常亮后,机头朝下竖起飞行器,沿垂直轴转动飞机,直至绿灯 熄灭,即完成校准;

WKM GPS Calibration.JPG

第4步: 校准完成后,LED指示灯会显示校准是否成功。

  • 校准成功,校准模式将自动退出,LED正常闪灯;
  • 红灯持续闪烁,校准失败。此时再切换1次控制模式取消当前校准状态,再从第1步开始重新校准。

提示:如果持续校准失败,请检查附近是否有强磁场干扰GPS指南针模块。

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