Phantom-校准GPS 指南针

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校准GPS 指南针(未连接指南针模块请跳过此步骤)

GPS 模块内含磁场传感器,用于测量当地地磁场的方向,不同地域存在差异。如果您需要使用GPS 姿态模式,请确保正确连接指南针模块,否则GPS 模块将不会工作。

任何情况下都不允许指南针模块靠近磁铁,否则会损坏指南针。若发生这种情况请及时更换新的指南针,否则将会导致您的飞行出现异常甚至失控。

在第一次飞行或者更换到离原来场地较远的新场地飞行时,请先校准指南针.校准过程(以及飞行过程)请确保远离铁磁性物质以及其它电子设备。如果持续校准失败,请检查附近是否有其它磁场或铁磁性物质干扰GPS 指南针模块。

  • 如果校准失败,或者一直出现红黄灯交替闪烁,请连调参软件,进入工具->IMU校准->指南针,根据提示进行操作。

1) 在姿态模式与GPS 姿态模式之间快速切换控制模 式开关6 到10 次,LED 指示灯黄灯常亮。

2) 水平方向旋转飞行器(约360o),直至绿灯常亮。

3) 垂直方向(机头朝下)旋转飞行器(约360o),直至绿 灯熄灭,完成校准。

4) 校准完成后,LED 指示灯会显示校准是否成功。

  • 校准成功,校准模式将自动退出,LED 正常闪灯。
  • 红灯持续闪烁,校准失败。切换1 次控制模式开关取消校准状态,从第1 步开始重新校准。

Phantom7.png

姿态模式->GPS 姿态模式->姿态模式为1 次,快 速切换6 到10 次。

Phantom8.png

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