Phantom 增强型失控保护

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增强型失控保护

当主控失去控制信号时,该方式会被触发。信号丢失的情况有以下两种:

1) 遥控器接收机之间的信号丢失,比如飞行器在遥控器通讯范围之外,或遥控器故障等。

2) 主控和接收机之间A,E,T,R,U 通道中的其中一个或一个以上的连接断开。如果这种情况发生在起飞前,您推油门杆后电机不会起转;如果发生在飞行过程中,失控保护模式被触发,LED 将闪黄灯报警。

如果未接入GPS 模块,触发失控保护后飞行器将直接降落。如果使用GPS 模块,触发失控保护后飞行器将启动失控返航。起飞前主控在找到6 颗或更多的卫星(红灯闪烁一次或不闪烁)8 秒后,当您第一次推动油门杆时自动记录的当时飞行器位置为返航点。请尽量在飞行器起飞前记录返航点,并且明确飞行器记录的返航点是在哪里,确保安全使用。

悬停/返航过程中,切入姿态模式后,主控会退出增强型失控保护模式,此时您又重新获得对飞行器的控制权。失控返航过程如下图所示。

Phantom10.png

GPS 信号不好时,飞行器不会返航。

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