Phantom 2-飞行

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飞行环境要求

  • (1)使用之前,请先接受飞行培训或训练(比如:使用模拟器进行飞行练习,由专业人士指导等)。
  • (2)恶劣天气下请勿使用,如大风(风速四级及以上)、雨雾天。
  • (3)选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地,大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作。
  • (4)飞行时,请远离障碍物、人群、高压线、树木遮挡、水面等。
  • (5)请勿在电磁环境复杂的场所(如周围有基站或发射塔)飞行,以免遥控器受到干扰。
  • (6)无法在南北极圈内使用。
  • (7)请勿在相关法律或规定限制的禁飞区域飞行。

启动电机方式

执行掰杆动作(如下图所示)可启动电机,电机起转后,请马上松开摇杆。电机起转后,再次执行掰杆动作可以停止电机。

Phantom 2 启动电机方式.jpg

起飞/降落步骤

  • 1. 把Phantom 2 放置在平整地面上,让电池电量指示灯朝向您。
  • 2. 开启遥控器。
  • 3. 开启智能电池电源开关。
  • 4. 等待LED飞行指示灯绿(黄)灯慢闪,进入可(半)安全飞行状态,执行掰杆动作,启动电机。
  • 5. 往上缓慢推动油门杆,让飞行器平稳起飞。详细的控制方法请参阅<遥控器操控方式>。
  • 6. 需要下降时,下拉油门杆,使飞行器缓慢下降于平整地面。
  • 7. 落地后,将油门杆拉至最低位且持续3-5秒,电机即可停转,降落过程完成。


飞行过程中切勿掰杆,否则电机停转,导致飞行器坠落和其它危险。

  • (1)飞行过程出现黄灯快闪时,飞行器进入失控保护,详细请参阅<失控保护功能>。
  • (2)飞行过程出现红灯慢闪或快闪时,飞行器进入低电量报警状态,详细请参阅<低电量报警功能>。
  • (3)更多关于飞行的教学,请观看相关教学视频。

失控保护功能

失控保护是指飞行器在失去遥控器信号(即失控)后,飞控系统进入自动控制飞行器使其自动降落或者自动 飞回返航点并降落的一种状态,可减少飞行器丢失或坠落事故。以下几种情况都可能会使飞行器接收不到遥 控器信号,进入失控保护模式:

  • (1)遥控器处于关闭状态。
  • (2)遥控器开启,在调参中为S1开关设置了失控保护的模式,并将S1开关拨到触发失控保护的位置。
  • (3)飞行距离超出遥控器信号传输的有效距离。
  • (4)遥控器与飞行器之间有障碍物阻隔。
  • (5)遥控器信号受到干扰。

失控时,可安全飞行和可半安全飞行状态下飞行器的表现不同,具体说明如下:

可半安全飞行状态----原地降落 飞行器进入失控保护模式后,飞控系统会尽量使飞行器保持平稳,并缓慢降落到地面,降落过程中可能会出现漂移。

可安全飞行状态----返航降落 飞行器进入失控保护模式后,飞控系统会控制飞行器自动飞回返航点并降落到地面。

返航点 飞行器进入“可安全飞行”状态时,飞行器会记录此时的GPS 坐标作为返航点。为保证飞行器在失控后能顺利返航至起飞的位置,请在飞行器进入“可安全飞行”状态后,再起飞。

失控返航过程

Phantom 2失控返航过程.jpg

将遥控器S2开关从最上位置切换到最下位置,切换次数为3-5次,可以重新设置Phantom 2的返航点。返航点成功设置时,您将看到LED飞行指示灯短暂地快闪绿灯提示。返航点定义如下:

  • i) 遥控器信号丢失后,Phantom 2 飞回的地点为返航点;
  • ii)(2) 返航点被用于计算您和飞行器的水平距离(可以在图像显示屏上显示)。

重新获得控制权方法

Phantom 2重新获得控制权方法.jpg


低电量报警功能

当飞行电池电量过低时,飞行器得不到足够的动力,需要尽快返航降落,否则,完全失去动力时飞行器将会直接坠落,导致飞行器损坏或者其它危险。PHANTOM 2定义了两级低电量报警,默认阀值为30%(一级低电量报警)与15%(二级低电量报警)。

  • (1)当飞行器电量小于30%,进入一级低电量报警。此时,LED飞行指示灯会慢闪红灯报警。
  • (2)当飞行器电量小于15%,进入二级低电量报警。此时,LED飞行指示灯会快闪红灯报警。与此同时,飞行器会自动缓慢下落,直至落到地面。落到地面时,请下拉油门杆或向内掰杆以停止电机。飞行器下降过程中用户也可以加大油门杆推量使飞行器悬停,将飞行器飞到更适合降落的地方再降落。
  • (3)除了第一级和第二级低电量报警外,还有一个隐藏的第三级“保护级别”,以电压值10.65V作为阀值。低于这个阀值和第二级低压保护都会触发自动降落。(当然,你仍然可以推动油门杆来保持一定飞行高度。)


警示

  • (1)当出现低电量报警时,请您尽快返航降落,以避免飞行器失去动力而坠落或者导致其它危险!!!
  • (2)保持电池探针的清洁非常重要,任何污垢和灰尘都可能导致电池通信失败。
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