Phantom 2-Phantom 2飞行器

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Phantom 2 飞行器

Phantom 2飞行器.jpg

内置飞控系统说明

Phantom 2内置飞控系统用于控制飞行器俯仰(前后)、横滚(左右)、升降(上下)、偏航(旋转)、定高和定点等动作,主要包括主控器、IMU、GPS、指南针、接收机。

IMU模块内含惯性传感器,可测定飞行器的飞行姿态;另含气压计,可测定飞行器的飞行高度。指南针模块和GPS模块用于飞行器定位,在飞行过程中起到重要作用。

接收机模块用于与遥控器通信,实现远程控制。主控器作为飞控系统的核心模块,是飞行器工作的核心。

提示:

用户可以使用PHANTOM 2调参软件选择飞控系统工作在Naza-M模式或者PHANTOM 2模式。此手册仅供PHANTOM 2模式下参考。NAZA-M模式的使用方法请参考Naza-M-V2快速入门手册。

与其它DJI产品的连线

PHANTOM 2飞行器可与DJI产品兼容使用,包括ZENMUSE H3-2D云台,H3-3D云台,iOSD mini,iOSD Mark II以及无线视频图像传输模块,并为连线预留了接口;也支持iPad地面站和PC地面站功能。

Phantom 2与其他DJI产品的连线.jpg


警示

  • (1)视频线可为无线视频图像传输模块供电,其电压为电池电压(11.1V~12.6V),可输出电流为2A。
  • (2)确保连接的无线视频图像传输模块可在11.1V~12.6V电压下工作,并且iOSD和无线视频图像传输模块的工作总电流不超过2A,过大的电流将会损坏中心板内部零件。若电流超过,请使用其它方法为无线视频图像传输模块单独供电。
  • (3)PHANTOM 2飞行器使用2.4GHz遥控器接收系统,请用户除2.4G蓝牙和电台外不要使用任何其它的2.4G设备,包括2.4G Wi-Fi及图像传输设备等。

(1)使用H3-2D云台和无线图像传输模块的连线图

Zenmuse H3-2D与无线图像传输模块连线图.jpg

(2)使用H3-2D云台,以及iOSD mini和无线视频图像传输模块的连线图

Phantom 2&Zenmuse H3-2D 云台连线.jpg

(3)使用H3-2D 云台,iOSD mini 与DJI指定无线视频图像传输模块AVL58 的连线图

Dji-specified-avl58.jpg

(4)使用H3-2D 云台, iOSD Mark II 和无线视频传输模块的连线图

Zenmuse H3-2D&无线视频传输模块连线图.jpg

iOSD Mark II与无线视频图像传输模块的连线如下所示:

IOSD Mark II与无线视频图像传输模块的连线.jpg

警示:

  • (1)iOSD Mark II与DJI指定无线视频图像传输模块AVL58连接时,可使用iOSD Mark II包装内标配的8针线直接连接。

飞行器指示灯说明

1.LED飞行指示灯用于显示飞行器当前的状态。开启智能电池,LED飞行指示灯将开始工作。

Phantom 2 LED飞行指示灯.jpg

警示:

  • (1)以上LED指示灯为飞控系统在Phantom 2模式时的描述。如果用户选择飞控系统的工作模式为Naza-M,则LED指示灯将同Naza-M飞控的LED灯工作方式一致。
  • (2)用户可以通过连接调参软件查看到相关警告和错误。

2.机头方向指示灯用于指示飞行器的机头方向,在启动飞行器电机之后才会亮起,并且为红灯常亮。

Phantom 2 机头方向指示灯.jpg

PHANTOM 2 与DJI 其它产品使用须知

PHANTOM 2 与DJI 其它产品使用前,请确保先正确连线,并按照下表升级固件到最新版本之后再使用。

Phantom 2与DJI其他产品使用须知.jpg

  • iOSD mini 和iOSD mark II 使用同一调参。
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