Phantom 3 Professional-飞行器

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飞行器概述

Phantom 3 Professional 飞行器主要由飞控、通讯系统、定位系统、动力系统、以及电池组成。


飞行模式

Phantom 3 Professional 采用DJI 全新一代飞控,该飞控支持如下飞行模式:

P 模式(定位):使用GPS 模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS 信号接收强弱状况,P 模式在以下三种状态中动态切换:

  • P-GPS:GPS 卫星信号良好,使用GPS 模块实现精确悬停。
  • P-OPTI:GPS 卫星信号欠佳或在室内无GPS,使用视觉定位系统实现精确悬停。
  • P-ATTI:GPS 卫星信号欠佳,且不满足视觉定位条件,仅提供姿态增稳。

A 模式(姿态): 不使用GPS 模块与视觉定位系统进行定位,仅提供姿态增稳,若GPS 卫星信号良好可实现返航。

F 模式(功能): 辅助功能模式,具体功能设置方法,请参见附录。

提示:通过遥控器上飞行模式切换开关可以切换飞行器的飞行模式。关于飞行模式切换开关的信息请参阅“飞行模式切换开关”。


飞行器状态指示灯

Phantom 3 Professional 机身上包含飞行器头部指示灯以及飞行器状态指示灯,位置如下图所示。

P3飞行器状态指示灯.png

飞行器头部LED 指示灯用于指示飞行器的机头方向,在电机启动后将会显示红灯常亮。尾部的飞行器状态指示灯指示当前飞控系统的状态。请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态。


飞行器状态指示灯说明

P3飞行器状态指示说明.png


自动返航

Phantom 系列飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了返航点,则当遥控器与飞行器之间失去通讯信号时,飞行器将自动返回返航点并降落,以防止发生意外。Phantom 3 Professional为用户提供了三种不同的返航方式,它们分别为智能返航,智能低电量返航以及失控返航。 P3自动返航说明.png

注意:自动返航过程中,飞行器不可自主躲避障碍物,但用户可使用遥控器控制航向以躲避障碍物。


智能返航

智能返航模式可通过遥控器智能返航按键或DJI Pilot App 中的相机界面启动,其返航过程与失控返航一致,区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物。启动后飞行器状态指示灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中,用户仍能控制飞行器航向,通过遥控器上的智能返航按键或DJI Pilot App 退出智能返航后,用户可重新获得控制权。


智能低电量返航

智能飞行电池电量过低时,没有足够的电量返航,此时用户应尽快降落飞行器,否则飞行器将会直接坠落,导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险,Phantom 3 Professional 主控将会根据飞行的位置信息,智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够完成返航过程,DJI Pilot App 将提示用户是否需要执行返航。若用户在10 秒内不作选择,则10 秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。智能电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。若当前电量仅足够实现降落,飞行器将强制下降,不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控器(若遥控器信号正常)控制飞行器。

P3智能低电量返航说明.png

提示:

  • 飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停,操控飞行器转移到更合适的地方再降落。
  • 电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息,将根据飞行器的飞行高度以及离返航点的距离动态调整。


失控返航

当GPS 信号良好(GPS 图标为绿色[GPS图标.png]),指南针工作正常,且飞行器成功自动或手动记录返航点后,如无线信号(遥控器信号或图像信号)中断超过3 秒,飞控系统将接管飞行器控制权,控制飞行器飞回最近记录的返航点。 如果在返航过程中,无线信号恢复正常,返航过程仍将继续,但用户可以通过遥控器控制飞行航向,且可短按遥控器智能返航按键以取消返航。

返航过程图解

P3返航过程图解.png

注意:

  • 当GPS 信号欠佳(GPS 图标为灰色[GPS图标.png])或者GPS 不工作时,无法实现返航。
  • 自动返航过程中,飞行器无法躲避障碍物,但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入DJI Pilot App 的“相机”界面,选择MODE,进入“高级设置”

选项中设置合理的失控返航高度。


视觉定位

视觉定位系统为超声波与图像双结合的定位系统,通过超声波判断当前高度,同时利用摄像头以获取飞行器位置信息,从而使飞行器精确定位。视觉定位系统位于飞行器底部,由摄像头[1]和超声波传感器[2] 两个模块组成。除了定位功能以外,它也能提供飞行器对地高度参考。

P3视觉定位.png

典型使用场景

视觉定位系统适用于高度为3米以下、无GPS信号或GPS信号欠佳的环境,特别适用于室内飞行。

P3视觉定位场景.png
P3视觉定位设置.png

使用步骤

1. 使用遥控器上飞行模式切换开关,将飞行模式切换至P 模式。

2. 开启智能飞行电池,等待至飞行器状态指示灯显示绿灯双闪。

3. 掰杆起飞,视觉定位系统自动工作无需人工干预。


注意:

视觉系统测量精度容易受光照强度,物体表面纹理情况所影响,而且超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。如果在视觉和超声波失效的情况下,视觉定位模式会自动切换到姿态模式。所以以下场景,谨慎使用视觉定位系统:

  • 低空(0.5 米以下)快速飞行时,视觉定位系统可能会无法定位。
  • 纯色表面(例如纯黑、纯白、纯红、纯绿)。
  • 有强烈反光或者倒影的表面。
  • 飞行器速度不宜过快,如离地1 米处时飞行速度不可超过4 米/ 秒,离地2 米不可超过8 米秒。
  • 水面或者透明物体表面。
  • 运动物体表面(例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方)。
  • 光照剧烈快速变化的场景。
  • 在特别暗(光照小于10lux)或者特别亮(光照大于10,000 lux)的物体表面。
  • 对超声波有很强吸收作用的材质表面(例如很厚的地毯)。
  • 纹理特别稀疏的表面。
  • 纹理重复度很高的物体表面(例如颜色相同的小格子砖)。
  • 倾斜度超过30 度的物体表面(不能收到超声波回波)。


提示:

  • 请确保视觉定位系统的摄像机镜头清晰无污点。
  • 视觉定位系统使用高度为3 米以内。
  • 由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息,请确保周边环境光源充足,地面纹理丰富。
  • 视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。
  • 在使用视觉定位系统的过程中,注意附近不要开启其它40KHz 超声波设备,包括其它飞行器。


注意:由于视觉定位系统会发出人耳无法感知的超声波,该超声波或会引起动物不安,使用时请远离动物。


飞行数据

Phantom 3 Professional 飞控具备飞行记录功能,飞行器开启电源以后的所有飞行相关数据都将存放于飞控系统中,开启飞行器,连接遥控器至移动设备并进入DJI Pilot App, 进入“高级设置”可读取飞行数据。


螺旋桨

Phantom 3 Professional 使用9 寸螺旋桨,桨帽颜色分为黑色和银色两种,分别代表不同的旋转方向。

P3螺旋桨示意.png


安装方法

1. 准备两只灰色桨和两只黑色桨,将黑色桨帽的螺旋桨逆时针安装到黑色轴的电机上;将银色桨帽的螺旋桨顺时针安装到银色轴的电机上。安装时一只手握住电机,另一只手拧紧螺旋桨。安装时均沿锁紧方向拧紧螺旋桨。

P3螺旋桨安装示意.png

注意:

  • 请确保黑色和银色的螺旋桨安装位置正确。若安装错误飞行器将不能正常飞行。
  • 务必手动拧紧螺旋桨,确保螺旋桨安装牢固。否则可能发生安全事故。
  • 由于桨叶较薄,请小心操作,以防意外划伤。
  • 请使用DJI 提供的螺旋桨。
  • 螺旋桨为易损耗品,如有需要,请另行购买。


拆卸方法

一只手握住电机,另一只手抓住螺旋桨沿解锁方向旋转,即可拆卸螺旋桨。


注意:

  • 每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和紧固。
  • 每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好。如有老化,破损或变形,请更换后再飞行。
  • 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机,以免割伤。


电池

简介

智能飞行电池是专门为Phantom 3 Professional 设计的一款容量为4480mAh、电压为15.2V、带有充放电管理功能的电池。该款电池采用全新的高能电芯,并使用先进的电池管理系统为飞行器提供充沛电力。智能飞行电池必须使用DJI 官方提供的专用充电器进行充电。

P3电池.png

注意:首次使用智能电池前,请务必将智能电池电量充满。关于智能电池充电的详细说明,请参阅" 充电" 章节。


智能飞行电池功能

智能飞行电池具有以下功能:

1. 电量显示:电池自带电量指示灯,可以显示电池当前电池电量。

2. 寿命显示:电池自带电量指示灯,可以显示当前电池寿命。

3. 电池存储自放电保护:电池电量大于65% 无任何操作存储10 天后,电池可启动自放电至65% 电量,以保护电池。自放电过程持续约2 天,期间无LED 灯指示,可能会有轻微发热,属正常现象。保护启动时间参数可以通过DJI Pilot App 设置。

4. 平衡充电保护:自动平衡电池内部电芯电压,以保护电池。

5. 过充电保护:过度充电会严重损伤电池,当电池充满后自动会停止充电。

6. 充电温度保护:电池温度为0℃以下或40℃以上时充电会损坏电池,在此温度时电池将不启动充电。

7. 充电过流保护:大电流充电严重损伤电池,当充电电流大于8A,电池会停止充电。

8. 过放电保护:过度放电会严重损伤电池,当电池放电至12V,电池会切断输出。

9. 短路保护:在电池检测到短路的情况下,会切断输出,以保护电池。

10. 电芯损坏检测:在电池检测到电芯损坏或者电芯严重不平衡的情况下,会提示电池已经损坏。

11. 电池使用异常记录:可显示最近31 次电池使用异常记录,如电池短路、放电电流过大等。

12. 休眠保护:当电池处于开启状态时,若未连接任何用电设备,电池在20 分钟后会进入到休眠状态,以保持电量。

13. 通讯:飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息,例如电压、电量、电流等。


注意:使用电池前请详细阅读并严格遵守DJI 在本手册、免责声明、电池表面贴纸上的要求。未按要求使用造成的后果由用户承担。


使用电池

P3电池指示.png

开启/ 关闭电池

开启电池:在电池关闭状态下,先短按电源按键一次,再长按电源按键2 秒以上,即可开启电池。电池开启时,电源指示灯为红灯常亮,电量指示灯显示当前电池电量。

关闭电池:在电池开启状态下,先短按电源按键一次,再长按电源按键2 秒以上,即可关闭电池。电池关闭后,指示灯均熄灭。


低温使用注意事项:

1. 在低温环境(-10℃至5℃)下使用电池,电池容量将骤减从而导致飞行时间急剧减少。当电池温度在-10℃与5℃范围内,需满足一定电压条件方可起飞。使用前请充满电并对电池保温。

2. 不推荐在 -10℃的环境下使用电池。

3. 在低温环境下,当DJI Pilot App 提示 “低电压报警”时建议立刻停止飞行。

4. 在低温环境下,建议在飞行前将电池预热至5℃以上,预热至20℃以上更佳。


注意:在寒冷环境下飞行前,可将电池插入飞行器内预热1 至2 分钟,当电池充分预热后再起飞。


查看电量

在电池关闭状态下,短按电池开关一次,可查看当前电量。

P3电量指示.png


P3电量指示1.png


查看寿命

电池寿命表示电池剩余的使用期限。在电池关闭状态下,长按电源按键5 秒以上直至电源指示灯闪烁,此时电量指示灯显示电池寿命。2 秒之后所有指示灯将熄灭。

P3电池寿命.png

注意:电池寿命显示为0%,不建议继续使用。

参考:可在DJI Pilot App 的设置页面查看更多电池信息。


充电

1. 连接充电器到交流电源(100-240V,50/60Hz;如果需要,请使用电源转换插头)。

2. 在电池开启或关闭的状态下,连接电池与充电器。

3. 充电状态下电池电量指示灯将会循环闪烁,并指示当前电量。

4. 电量指示灯全部熄灭时表示电池已充满。请取下电池和充电器,完成充电。

5. 飞行结束后电池温度较高,须待电池降至室温再对电池进行充电。

6. 电池最佳充电温度范围为 0℃至40℃,若电芯的温度不在此范围,电池管理系统将禁止充电。


注意:

  • 使用标配充电器,每次只给一种设备充电。
  • 在将电池安装或拔出飞行器之前,请保持电池电源处于关闭状态。请勿在电池电源打开状态下插拔电池。

P3充电指示.png


充电保护指示

电池LED 灯可显示由于充电异常触发的电池保护的相关信息。

P3充电保护指示.png


排除故障(充电电流过大,充电短路,充电过充导致电池电压过高,电压过高)后, 请按下电池电源按键取消LED 灯保护提示,重新拔插充电器恢复充电。如遇到充电温度异常,则等待充电温度恢复正常,电池将自动恢复充电,无需重新拔插充电器。


注意:

  • 智能飞行电池必须使用DJI 官方指定的专用充电器进行充电,对于使用非DJI 官方提供的充电器进行充电所造成的一切后果,DJI 将不予负责。
  • 若电池当前电量高于95%,需要开启电池才能充电。


提示:放电方法

慢速放电:将电池安装在飞行器中,开启电池,静态放电至电池电量为8% 以下或直至电池自动关闭。电池电量可通过DJI Pilot App 查看。不建议开启电机,以免增加电机磨损。

快速放电:将电池安装在飞行器中,在室外飞行至低电量报警并自动降落后,继续放电至电量为8% 以下或直至电池自动关闭。

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