Phantom 3 Standard-飞行器

来自DJI知识库
跳转到: 导航, 搜索

目录

飞行器概述

Phantom 3 Standard 飞行器主要由飞控、通讯系统、定位系统、动力系统、以及电池组成。本章节将详细介绍飞行器上各个部件的功能。

飞行模式

Phantom 3 Standard 采用DJI 全新一代飞控,该飞控支持如下飞行模式: P 模式(定位):使用GPS 模块以实现飞行器精确悬停。根据GPS 信号接收强弱状况,P 模式 在以下几种状态中动态切换:

P-GPS:GPS 卫星信号良好,使用GPS 模块实现精确悬停。
P-ATTI:GPS 卫星信号欠佳,且不满足定位条件,仅提供姿态增稳。

A 模式(姿态): 不使用GPS 模块进行定位,仅提供姿态增稳,若GPS 卫星信号良好可实现返航。

F 模式(功能): 辅助功能模式,具体功能设置方法,请参见附录

飞行模式默认锁定为P 模式,若需要切换至其他飞行模式。用户需要进入DJI GO app 的“相机” 界面中的“高级设置”页面并开启“允许切换飞行模式”功能。

飞行器状态指示灯

Phantom 3 Standard 机身上包含飞行器头部指示灯以及飞行器状态指示灯。它们的位置如下图所示。

P3SAC1.png

飞行器头部LED 指示灯用于指示飞行器的机头方向,尾部的飞行器状态指示灯指示当前飞控系统的状态。请参考下表了解不同的闪灯方式所表示的飞控系统状态。夜间拍摄时,用户可以进入App 关闭飞行器头部LED 指示灯以获得更好的拍摄效果。

飞行器状态指示灯说明

P3SAC2.png

自动返航

Phantom 系列飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了返航点,则当遥控器与飞行器之间失去通讯信号时,飞行器将自动返回返航点并降落,以防止发生意外。Phantom 3 Standard 为用户提供了三种不同的返航方式,它们分别为智能返航,智能低电量返航以及失控返航。

P3SAC3.png

注意:

自动返航过程中,飞行器不可自主躲避障碍物,但用户可使用遥控器控制航向以躲避障碍物。

智能返航

智能返航模式可通过遥控器S2 开关或DJI GO app 中的相机界面启动,其返航过程与失控返航 一致,区别在于用户可通过摇杆控制飞行器以躲避障碍物。启动该功能后,飞行器状态指示 灯仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中,用户仍能控制飞行器航向,通过遥控器上的S1 开关或DJI GO app 退出智能返航后,用户可重新获得控制权。

智能低电量返航

智能飞行电池电量过低时,没有足够的电量返航,此时用户应尽快降落飞行器,否则飞行器将 会直接坠落,导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险, Phantom 3 Standard 主控将会根据飞行的位置信息,智能地判断当前电量是否充足。若当前 电量仅足够完成返航过程,DJI GO app 将提示用户是否需要执行返航。若用户在10 秒内不 作选择,则10 秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可上下拨动S1 开关取消返航过程。 智能电量返航在同一次飞行过程中仅出现一次。

若当前电量仅足够实现降落,飞行器将强制下降,不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控 器(若遥控器信号正常)控制飞行器。

P3SAC4.png

电量指示 含义 飞行器状态指示灯 DJI GO app界面提示 飞行
智能低电量返航 剩余电量仅足够安全返航。 红灯慢闪 提示是否自动返航降落,若不做选择,10 秒后飞行器将默认返航,用户可选择立刻返航或取消返航。 选择执行后,飞行器将自主返航降落并停止电机。更换电池后,即可重新飞行。用户亦可在返航过程中重新获取控制权(关于重新获得控制权的方法,请参考遥控器操控方式),自行降落。注意:重新获取控制权后,将不会再次出现低电量报警返航提示框。
智能低电量降落 剩余电量仅足够从当前高度降落。 红灯快闪 提示用户正强制降落,不可取消。 飞行器将缓慢自行降落并停止电机。
预计剩余飞行时间 当前电量所能支持的剩余飞行时间。

提示:

  • 飞行器自动下降过程中也可以推油门杆使飞行器悬停,操控飞行器转移到更合适的地方再降落。
  • 电池能量槽上的颜色区间以及预计剩余飞行时间信息,将根据飞行器的飞行高度以及离返航点的距离动态调整。

失控返航

当GPS 信号良好(GPS 图标为绿色P3SAC5.png),指南针工作正常,且飞行器成功自动或手动记录返航点后,如无线信号(遥控器信号或图像信号)中断超过3 秒,飞控系统将接管飞行器控制权,控制飞行器飞回最近记录的返航点。 如果在返航过程中,遥控器信号恢复,返航过程仍将继续,但用户可以通过遥控器控制飞行航向,且可通过上下拨动遥控器上的S1 开关以取消返航,夺回飞行器控制权。

返航过程图解

P3SAC6.png

注意:

  • 若在飞行器水平距离返航点20米时触发失控返航,由于飞行器已经处于视距范围内,所以飞行器将会从当前位置自动下降并降落,而不会爬升至返航高度。返航过程中,当飞行器上升至20 米以后,若用户推动油门杆,则飞行器将会停止上升并从当前高度返航。
  • 当GPS信号欠佳(GPS 图标为灰色P3SAC5.png)或者GPS 不工作时,无法实现返航。
  • 自动返航过程中,飞行器无法躲避障碍物,但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入DJI GO app 的“相机”界面,选择MODE,进入“高级设置”选项中设置适当的失控返航高度。

飞行数据

Phantom 3 Standard 飞控具备飞行记录功能,飞行器开启电源以后的所有飞行相关数据都将存放于飞控系统中,开启飞行器,连接遥控器至移动设备并进入DJI GO app, 进入“高级设置”可读取飞行数据。

螺旋桨

Phantom 3 Standard使用9 寸螺旋桨,桨帽颜色分为黑色和银色两种,分别代表不同的旋转方向。

螺旋桨 银色 黑色
示意图 P3SAC7.png P3SAC8.png
安装位置 安装到银色螺纹的电机轴上。 安装到黑色螺纹的电机轴上。
符号说明 P3SAC9.png锁紧:表示沿该方向可拧紧螺旋桨到电机上。

P3SAC10.png解锁:表示沿该方向可从电机上卸下螺旋桨。

安装方法

1.准备两只银色桨和两只黑色桨,将黑色桨帽的螺旋桨逆时针安装到带黑点标记的电机上;将银色桨帽的螺旋桨顺时针安装到没有黑点标记的电机上。安装时一只手握住电机,另一只手拧紧螺旋桨。安装时均沿锁紧方向拧紧螺旋桨。

P3SAC12.png

注意:

  • 请确保黑色和银色的螺旋桨安装位置正确。若安装错误飞行器将不能正常飞行。
  • 务必手动拧紧螺旋桨,确保螺旋桨安装牢固。否则可能发生安全事故。
  • 由于桨叶较薄,请小心操作,以防意外划伤。
  • 请使用DJI 提供的螺旋桨。
  • 螺旋桨为易损耗品,如有需要,请另行购买。

拆卸方法

拆卸时,如有必要,可使用拆桨夹套住电机,适度用力向内握紧拆桨夹两侧,然后沿解锁方向P3SAC10.png旋转螺旋桨即可拆卸。

P3SAC11.png

注意:

  • 每次飞行前请检查螺旋桨是否安装正确和紧固。
  • 每次飞行前请务必检查各螺旋桨是否完好。如有老化,破损或变形,请更换后再飞行。
  • 请勿贴近旋转的螺旋桨和电机,以免割伤。

电池

简介

智能飞行电池是专门为Phantom 3 Standard 设计的一款容量为4480mAh、电压为15.2V、带有充放电管理功能的电池。该款电池采用全新的高能电芯,并使用先进的电池管理系统为飞行器提供充沛电力。智能飞行电池必须使用DJI 官方提供的专用充电器进行充电。

P3SAC13.png

注意:

首次使用智能电池前,请务必将智能电池电量充满。关于智能电池充电的详细说明,请参阅充电章节。

提示:

Phantom 3 Standard 标配的充电器功率为57 W。

智能飞行电池功能

智能飞行电池具有以下功能:

1. 电量显示:电池自带电量指示灯,可以显示电池当前电池电量。

2. 寿命显示:电池自带电量指示灯,可以显示当前电池寿命。

3. 电池存储自放电保护:电池电量大于65% 无任何操作存储10 天后,电池可启动自放电至65% 电量,以保护电池。自放电过程持续约2 天,期间无LED 灯指示,可能会有轻微发热,属正常现象。保护启动时间参数可以通过DJI GO app 设置。

4. 平衡充电保护:自动平衡电池内部电芯电压,以保护电池。

5. 过充电保护:过度充电会严重损伤电池,当电池充满后自动会停止充电。

6. 充电温度保护:电池温度为0℃以下或40℃以上时充电会损坏电池,在此温度时电池将不启 动充电。

7. 充电过流保护:大电流充电严重损伤电池,当充电电流大于8A,电池会停止充电。

8. 过放电保护:过度放电会严重损伤电池,当电池放电至12V,电池会切断输出。

9. 短路保护:在电池检测到短路的情况下,会切断输出,以保护电池。

10. 电芯损坏检测:在电池检测到电芯损坏或者电芯严重不平衡的情况下,会提示电池已经损坏。

11. 电池使用异常记录:可显示最近31 次电池使用异常记录,如电池短路、放电电流过大等。

12. 休眠保护:当电池处于开启状态时,若未连接任何用电设备,电池在20 分钟后会进入到休 眠状态,以保持电量。

13. 通讯:飞行器可以通过电池上的通讯接口实时获得电池信息,例如电压、电量、电流等。

注意:

使用电池前请详细阅读并严格遵守DJI 在本手册、免责声明、电池表面贴纸上的要求。未按要求使用造成的后果由用户承担。

使用电池

P3SAC14.png

开启/关闭电池

开启电池:在电池关闭状态下,先短按电源按键一次,再长按电源按键2 秒以上,即可开启电池。 电池开启时,电源指示灯为红灯常亮,电量指示灯显示当前电池电量。

关闭电池:在电池开启状态下,先短按电源按键一次,再长按电源按键2 秒以上,即可关闭电池。 电池关闭后,指示灯均熄灭。

低温使用注意事项

1. 在低温环境(-10℃至5℃)下使用电池,电池容量将骤减从而导致飞行时间急剧减少。当电 池温度在-10℃与5℃范围内,需满足一定电压条件方可起飞。使用前请充满电并对电池保温。

2. 不推荐在 -10℃的环境下使用电池。

3. 在低温环境下,当DJI GO app 提示 “低电压报警”时建议立刻停止飞行。

4. 在低温环境下,建议在飞行前将电池预热至5℃以上,预热至20℃以上更佳。

注意:

在寒冷环境下飞行前,可将电池插入飞行器内预热1 至2 分钟,当电池充分预热后再起飞。

查看电量

在电池关闭状态下,短按电池开关一次,可查看当前电量。

P3SAC15.png

查看寿命

电池寿命表示电池剩余的使用期限。在电池关闭状态下,长按电源按键5 秒以上直至电源指示灯闪烁,此时电量指示灯显示电池寿命。2 秒之后所有指示灯将熄灭。

P3SAC16.png

注意:

电池寿命显示为0%,不建议继续使用

参考:

可在DJI GO app的设置页面查看更多电池信息。

充电

1. 连接充电器到交流电源(100-240V,50/60Hz;如果需要,请使用电源转换插头)。

2. 在电池开启或关闭的状态下,连接电池与充电器。

3. 充电状态下电池电量指示灯将会循环闪烁,并指示当前电量。

4. 电量指示灯全部熄灭时表示电池已充满。请取下电池和充电器,完成充电。

5. 飞行结束后电池温度较高,须待电池降至室温再对电池进行充电。

6. 电池最佳充电温度范围为 0℃至40℃,若电芯的温度不在此范围,电池管理系统将禁止充电。

注意:

在将电池安装或拔出飞行器之前,请保持电池电源处于关闭状态。请勿在电池电源打开状态下插拔电池。

P3SAC17.png

P3SAC18.png

充电保护指示

电池LED 灯可显示由于充电异常触发的电池保护的相关信息。

P3SAC19.png

排除故障(充电电流过大,充电短路,充电过充导致电池电压过高,电压过高)后, 请按下电池电源按键取消LED 灯保护提示,重新拔插充电器恢复充电。如遇到充电温度异常,则等待充电温度恢复正常,电池将自动恢复充电,无需重新拔插充电器。

注意:

  • 智能飞行电池必须使用DJI 官方指定的专用充电器进行充电,对于使用非DJI 官方提

供的充电器进行充电所造成的一切后果,DJI 将不予负责。

  • 若电池当前电量高于95%,需要开启电池才能充电。

提示:

放电方法

慢速放电:将电池安装在飞行器中,开启电池,静态放电至电池电量为8% 以下或直至 电池自动关闭。电池电量可通过DJI GO app 查看。不建议开启电机,以免增加电机磨损。

快速放电:将电池安装在飞行器中,在室外飞行至低电量报警并自动降落后,继续放电 至电量为8% 以下或直至电池自动关闭。

个人工具
名字空间
变换
操作
导航
Phantom系列
Inspire 1 “悟”系列
禅思X5 系列
经纬Matrice系列
Guidance系列
A2系列飞控
WK-M系列飞控
筋斗云系列飞行器
禅思机载云台
如影手持云台
NAZA系列飞控
风火轮系列飞行器
多旋翼动力系统
Ace系列飞控
WK-H系列飞控
周边产品
工具箱