Phantom 4-校准障碍物感知摄像头

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障碍物感知系统出厂时已经校准,可立刻使用。如果飞行器受到强烈碰撞,则有可能导致需要 重新校准。DJI GO app 将通知用户何时需要校准障碍物避障模块。请遵照以下步骤连接 DJI Assistant 2 调参软件进行校准:

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视觉定位使用场景

视觉定位系统适用于高度为 10 米以下,无 GPS 信号或 GPS 信号欠佳的环境,特别适用于室内飞行。

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使用步骤

1. 使用遥控器飞行模式切换开关,将飞行模式切换至 P 模式。

2. 开启智能飞行电池,等待至飞行器状态指示灯显示绿灯双闪。

3. 掰杆起飞,视觉定位系统自动工作无需人工干预。

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前视障碍物感知使用场景

前视障碍物感知系统适用于光照良好的环境,且飞行路线中遇到的障碍物纹理不可特别稀疏。另 外由于惯性关系,由于需要控制在飞行器在有效距离内刹车,飞控系统将限制飞行器的姿态角不 超过 15 度,且最高飞行速度低于 8 米 / 秒。


Obstacle4cn.jpg


前视障碍物感知和视觉定位的测量精度容易受光照强度,物体表面纹理情况所影响,而 且超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。如果在视觉和超声波失效 的情况下,视觉定位模式会自动切换到姿态模式。所以以下场景,谨慎使用视觉定位系统 :

  • 低空(0.5 米以下)快速飞行时,视觉定位系统可能会无法定位。 纯色表面(例如纯黑、纯白、纯红、纯绿)。 有强烈反光或者倒影的表面。
  • 飞行器速度不宜过快,如离地 1 米处时飞行速度不可超过 5 米 / 秒,离地 2 米不可 超过 10 米 / 秒。
  • 水面或者透明物体表面。 运动物体表面(例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方)。 光照剧烈快速变化的场景。
  • 在特别暗(光照小于 10lux)或者特别亮(光照大于 10,000 lux)的物体表面。 对超声波有很强吸收作用的材质表面(例如很厚的地毯)。 纹理特别稀疏的表面。 纹理重复度很高的物体表面(例如颜色相同的小格子砖)。
  • 倾斜度超过 30 度的物体表面(不能收到超声波回波)。
  • 请确保视觉定位系统的摄像机镜头清晰无污点。
  • 视觉定位系统使用高度为 10 米以内。 由于视觉定位系统依赖地表图像来获取位移信息,请确保周边环境光源充足,地面 纹理丰富。
  • 视觉定位系统在水面、光线昏暗的环境以及地面无清晰纹理的环境中无法定位。 在使用视觉定位系统的过程中,注意附近不要开启其它 40 KHz 超声波设备,包括其 它飞行器。
  • 由于视觉定位系统会发出人耳无法感知的超声波,该超声波或会引起动物不安,使用

时请远离动物。

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