Phantom 4-自动返航

来自DJI知识库
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Phantom 4 系列飞行器具备自动返航功能。若起飞前成功记录了返航点,则当遥控器与飞行器之间失去通讯信号时,飞行器将自动返回返航点并降落,以防止发生意外。Phantom 4 为用户提供了三种不同的返航方式,它们分别为智能返航,智能低电量返航以及失控返航。

Phantom 4-自动返航-1.png GPS 描述
返航点 Phantom 4-自动返航-2.png 起飞时或飞行过程中,GPS 信号首次达到 (两格及以上,GPS图标绿色Phantom 4-自动返航-2.png)时,将记录为飞行器当前位置为返航点,记录成功后,飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。

注意:

自动返航过程中,如果前视障碍物感知功能开启且环境条件允许,若机头前方遇到障碍物时,飞行器将自行爬升躲避障碍物。当飞行器完成躲避前方障碍物后,将保持最新返航高度继续飞向返航点。

失控返航

当 GPS 信号良好(GPS 图标为绿色[Phantom 4-自动返航-2.png]),指南针工作正常,且飞行器成功自动或手动记录返航点后,如无线信号(遥控器信号或图像信号)中断超过 3 秒,飞控系统将接管飞行器控制权,控制飞行器飞回最近记录的返航点。如果在返航过程中,无线信号恢复正常,返航过程仍将继续, 但用户可以通过遥控器控制飞行航向,且可短按遥控器智能返航按键以取消返航。

返航过程图解

Phantom 4-自动返航-3.pngPhantom 4-自动返航-4.pngPhantom 4-自动返航-5.png

Phantom 4-自动返航-6.pngPhantom 4-自动返航-7.pngPhantom 4-自动返航-8.png

注意:

  • 当 GPS 信号欠佳(GPS 图标为灰色[Phantom 4-自动返航-2.png])或者 GPS 不工作时,无法实现返航。
  • 若在飞行器水平距离返航点 20 米时触发返航,由于飞行器已经处于视距范围内,所以飞行器将会从当前位置自动下降并降落,而不会爬升至返航高度。返航过程中,当飞行器 上升至 20 米以后,若用户推动油门杆,则飞行器将会停止上升并从当前高度返航。
  • 自动返航过程中,若光照条件不符合前视障碍物感知系统的需求,则飞行器无法躲避 障碍物,但用户可使用遥控器控制飞行器航向。所以在起飞前务必先进入 DJI GO app 的“相机”界面,选择 MODE,进入“高级设置”选项中设置适当的失控返航高度。
  • 失控返航过程中,在飞行器上升至预设返航高度前,飞行器不可控,但用户可以通过夺 回控制权取消上升过程。

智能返航

智能返航模式可通过遥控器智能返航按键或 DJI GO app 中的相机界面启动,其返航过程与失 控返航一致,区别在于用户可通过打杆控制飞行器航向躲避障碍物。启动后飞行器状态指示灯 仍按照当前飞行模式闪烁。智能返航过程中,用户仍能控制飞行器航向,通过遥控器上的智能 返航按键或 DJI GO app 退出智能返航后,用户可重新获得控制权。

智能低电量返航

智能飞行电池电量过低时,没有足够的电量返航,此时用户应尽快降落飞行器,否则飞行器将 会直接坠落,导致飞行器损坏或者引发其它危险。为防止因电池电量不足而出现不必要的危险, Phantom 4 主控将会根据飞行的位置信息,智能地判断当前电量是否充足。若当前电量仅足够 完成返航过程,DJI GO app 将提示用户是否需要执行返航。若用户在 10 秒内不作选择,则 10 秒后飞行器将自动进入返航。返航过程中可短按遥控器智能返航按键取消返航过程。智能电量 返航在同一次飞行过程中仅出现一次。

若当前电量仅足够实现降落,飞行器将强制下降,不可取消。返航和下降过程中均可通过遥控器(若遥控器信号正常)控制飞行器。

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