Phantom 4-视觉定位与前视障碍物感知系统

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视觉定位系统为超声波与图像双结合的定位系统,通过超声波判断当前高度,同时利用摄像头 以获取飞行器位置信息,从而使飞行器精确定位。视觉定位系统位于飞行器底部,由摄像头 [1]、 [2] 和超声波传感器 [3] 模块组成。除了定位功能以外,它也能提供飞行器对地高度参考。

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