Ronin-DJI Ronin 调参助手App 的安装与调试

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Ronin 安装设置向导
安装向导
云台描述 准备电池 展开云台支架 安装把手与云台主体
安装电池 安装相机 云台把手的拆装 云台平衡调节
设置向导
DJI Ronin 调参助手App 的安装与调试 DJI Ronin PC 调参软件安装与调试 遥控器 工作模式

调参助手App 的安装与调试

调节好云台的平衡后,这时可以通过DJI Ronin 的调参助手App来设置相关参数。

  • 下载和安装

 1. iOS用户请在App Store搜索“DJI 调参助手”并下载。

 2. 开启移动设备的蓝牙功能后打开调参助手App,并将相机放置在标准的位置后开启云台电源。

 3. 按照提示连接Ronin和调参助手。首次使用调参助手需要注册DJI账户。

 4. 注册成功后,调参助手将会自动搜索云台主控信息。连接Ronin的主控,即进入调参助手向导菜单。菜单左上角绿灯常亮、蓝灯闪烁代表云台与调参助手连接正常。这时云台LED指示灯为绿灯常亮。

  • 注意
  1.  开启移动设备的蓝牙功能后,请返回到调参助手App界面连接主控设备。在移动设备的蓝牙功能界面不会出现Ronin的选项,只有通过调参助手App才能连接到Ronin。
  2.  搜索云台主控信息时,会出现“A2”和“Ronin”两个设备选项。请选择“Ronin”进入云台调参界面,选择“A2”进入的是DJI飞控的调参界面。


  • 基本参数设置

这里主要介绍初次使用Ronin手持云台时所需要设置的基本功能,同时也是实际使用当中最常 用的功能。这些基本功能都可以在向导页面中设置完成。

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 1.校准

自动校准按钮方便您自动配置各轴的参数。系统会根据当前相机的配置自动调整电机的轨迹、速度和力度值(stiffness)。每次相机参数更改(比如更换镜头或配件等)都需要进行自动校准,自动校准能提供最佳的稳定性和最优的设置。

 2.监测数据

这里的监测数据显示了云台每个电机轴的基本数据反馈信息。如果某个电机轴的电量值显示大于10,说明相机的机械平衡没有正常调整。正常平衡情况下各轴的值接近于0。角度值是指各轴当前位置相对于中位的值。

 3.手提模式

开启手提模式时,云台将快速转换成该工作模式。关闭手提模式时,云台横滚轴会恢复正常状态。

 4.SmoothTrack 模式

SmoothTrack模式开启时,Ronin将相机操控人员的动作转换成平移轴和俯仰轴的动作。转换动作的速度可以分别对每个轴进行单独设置。当Ronin的顶部把手向左或者向右转动时,相机的动作会平滑地转动,慢慢地减速直至停止不动。在SmoothTrack的选项中,平移轴和俯仰轴可以分别设置。平移(Pan)轴速度将决定云台平移跟随动作的快慢。平移轴死区设置决定云台响应控制跟随之前,多大范围内的平移动作会被忽略。俯仰(Tilt)轴速度将决定云台俯仰跟随动作的快慢。俯仰轴死区设置决定云台响应控制跟随之前,多大范围内的俯仰动作会被忽略。平移轴和俯仰轴上的SmoothTrack速度都可以测试。请确保测试时相机不受阻挡。

 5.控制速度设置

在此可以设置控制速度。设置的值表示在推动控制摇杆到限位端点时,平移轴和俯仰轴的最大速度。

  • 高级参数设置

如果用户希望设置更详细的参数,可以分别在以下页面设置。

  • 云台菜单

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 1. 电机参数设置

自动校准功能可以实现对每个电机推荐力度值的自动调节,而这种推荐力度值的自动调节是依靠云台自身内置的传感器模块以及每个电机轴的实际工作响应状态来判定完成的。此外,还有其他电子设置可以进行调节。建议每次相机参数更改(比如更换镜头或配件等)都进行自动校准。自动校准能提供最佳的稳定性和最优的设置。每个轴都可以分别设置其电机的力度值和角度微调值(trim)。电机的力度调整可以使得用户根据相机的重量及平衡,来微调每个轴上的电机力度大小。在Ronin不会出现异常抖动的前提下,力度值设置的越高越好。自动校准可以提供最佳的力度值。电机角度微调可以调整各轴上电机偏离中位的角度。默认微调值为0表示电机角度处于中位。

 2. SmoothTrack 模式

SmoothTrack模式开启时,Ronin将相机操控人员的动作转换成平移轴和俯仰轴的动作。转换动作的速度可以分别对每个轴进行单独设置。当Ronin的顶部把手向左或者向右转动时,相机的动作会平滑地转动,慢慢地减速直至停止不动。在SmoothTrack的选项中,平移轴和俯仰轴可以分别设置。

平移轴速度将决定云台平移跟随动作的快慢。平移轴死区设置决定云台响应控制跟随之前,多大范围内的平移动作会被忽略。俯仰轴速度将决定云台俯仰跟随动作的快慢。俯仰轴死区设置决定云台响应控制跟随之前,多大范围内的俯仰动作会被忽略。平移轴和俯仰轴上的SmoothTrack速度都可以测试。请确保测试时相机不受阻挡。

  • 遥控器菜单

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 1. 遥控器死区

云台上的操纵杆和遥控器的平移和俯仰的死区值可以分别进行设置。死区值越大,意味着杆的动作转换成实际的云台动作之间的控制死区越大。

 2. 遥控器最大速度

遥控器最大速度的参数设置,使云台根据控制摇杆动作的响应,从线性响应变成递增的曲线响应。这意味着摇杆的动作并非直接等比例地转换成云台的平移轴或俯仰轴的动作。云台的控制响应可以调整成前半部分的响应比实际摇杆操控动作缓慢,后半部分的响应比实际摇杆操控动作快速。这种预设指数曲线是基于最大速度的输入而选择的。台上的操纵杆和遥控器的平移轴和俯仰轴的最大速度参与可以单独进行设置。

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 3. 遥控器平滑度

当摇杆控制输入信号停止时,若平滑度值(Smoothing)越高,云台的响应动作会非常缓慢地减 速然后停止;若平滑度值为0,则云台的动作会表现为突然停止。云台上的操纵杆和遥控器的 平滑度值可以分开设置,平移轴和俯仰轴的平滑度值也可单独设置。

 4. 遥控器限位设置

在使用无线遥控器或者手持云台上的操纵杆控制云台时,平移轴上的限位可以单独进行设置, 从而限制左右平移的范围。平移轴的限位设置是指在遥控控制命令输入时,云台向左或向右平 移转动的最大极限角度。

如果需要将平移轴旋转360度,只需将平移轴的限位值设置为0即可。平移轴的限位值设置为0时,轻触“平移测试”按钮时平移轴不会移动。
在使用无线遥控器或者手持云台上的操纵杆进行云台控制时,俯仰轴上的限位可以单独进行设置,从而限制上下转动的范围。俯仰轴的限位设置是指在遥控控制命令输入时,云台向上或向下俯仰转动的最大极限角度。平移轴和俯仰轴上的限位都可以一键测试,请确保测试时相机不受阻挡。

 5. 通道设置

显示遥控器在调试过程中各个通道的实时反馈。平移、俯仰和横滚轴也可以分别重新映射到任何控制摇杆,被控轴也可以进行反向操作。

 6. 遥控器设置

控制优先:如果遥控器和操纵杆同时发出云台控制命令,那么只有预先选择的具有控制优先权的控制设备的命令将被执行。平移轴和俯仰轴的遥控速度可以进行预设置,且通过遥控器上的三档开关进行控制速度的选择。平移轴和俯仰轴的控制速度也可分开进行设置。速度按钮设置:这是为Ronin遥控器上功能开关(左侧开关)进行的设置。通过预设可以远程调整SmoothTrack的速度。遥控器开启时,速度按钮的控制命令将优先于SmoothTrack速度的设置值。遥控器关闭时,SmoothTrack的速度受SmoothTrack速度设置命令控制。

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  • 云台监测菜单

此页面显示云台和电机的基本数据反馈信息。包括各轴的所使用的电量、当前角度、电池电压、设备温度,以及当前的正常运行时间。

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  • 更多

手提模式

开启手提模式时,云台将快速转换成该模式。关闭手提模式时,云台横滚轴会恢复正常状态。关闭电机输出 启动此开关时,云台持续供电,但电机会停转。这样您可以在做一些必要调整,而不需要关闭整个云台系统。在关闭此开关时,请确保云台处在标准操作位置。

中位校准

如果Ronin的平移轴没有处在中心位置,你可以通过此按钮将Ronin校准到中心位置。使用遥控器使平移轴处在一个静止点,然后轻触“中位校准”,在弹出的窗口中再次轻触“中位”即可。

校准系统

只有当Ronin在某个轴上出现漂移时,才需要使用校准系统。使用校准系统之前,需将Ronin放置在支架上并使其静止不动。这时轻触“校准系统”按键,Ronin会开始校准系统。校准期间请勿移动Ronin。

恢复设备默认设置

恢复设备默认设置将会把所有可调整的配置参数恢复到出厂默认设置。

设备列表

选择“设备列表”,调参助手自动搜索可识别的蓝牙设备,在此界面可以找到Ronin的设备选项。

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