Ronin-M-DJI Ronin-M 调参助手App 的安装与调试

来自DJI知识库
跳转到: 导航, 搜索

DJI Ronin-M 调参助手App 的安装与调试

完成平衡调节后,请通过DJI Ronin-M 的调参助手 App 来设置相关参数。

  • 下载和安装

1. iOS 用户请在App Store 搜索“DJI 调参助手”并下载安装。

2. 开启移动设备的蓝牙功能,运行调参助手 App,开启云台电源。

3. 按照App 的提示连接Ronin-M 和调参助手。首次使用调参助手需注册DJI 账户。

4. 注册成功后,调参助手将会自动搜索云台主控信息。连接Ronin-M 的主控,即进入调参助手向导菜单。调参助手App 左上角绿灯常亮同时蓝灯闪烁、云台LED 指示灯绿灯常亮代表云台与调参助手连接正常。

注意:开启移动设备的蓝牙功能后,请返回到调参助手App 界面连接主控设备。在移动设备的蓝牙 功能界面不会出现Ronin-M 的选项,只有通过调参助手App 才能连接到Ronin-M。


  • 基本参数设置

这里主要介绍初次使用Ronin-M 手持云台时所需要设置的基本功能,同时也是实际使用当中 最常用的功能。这些基本功能可以在向导页面中设置。

Ronin-M-DJI Ronin-M 调参助手App 的安装与调试11.jpg

1. 自动校准

自动校准功能自动配置各个电机轴的参数,为云台提供最佳的稳定性和最优的设置。系统根据 当前相机的配置自动调整电机的轨迹、速度和力度值(stiffness)。每次相机参数更改(比如 更换镜头或配件等)都需要进行自动校准。

2. 监测数据

监测数据显示云台电机轴的基本反馈信息。如果某个电机轴的电量值显示大于10,说明相机 的机械平衡没有正常调整。正常平衡情况下各轴的值接近于0。姿态值是指各轴当前位置相对 于中位的值。

3. 手提模式

开启手提模式时,云台将快速转换成手提工作模式。关闭手提模式时,云台的横滚轴恢复正常状态。

4. SmoothTrack 模式

云台平移轴、横滚轴和俯仰轴的SmoothTrack 的开关可独立控制。开启SmoothTrack 模式时, Ronin-M 将相机操控人员的动作转换成相应的动作。当Ronin-M 的把手往任意方向移动时, 相机将平滑地跟随,慢慢地减速直至停止不动。


平移轴速度将决定云台平移跟随动作的快慢。平移轴的死区值决定云台响应跟随动作时,设置 值范围内的平移动作会被忽略。 横滚轴速度将决定云台横滚跟随动作的快慢。横滚轴的死区值决定云台响应控制跟随时,设置 值范围内的横滚动作会被忽略。 俯仰轴速度将决定云台俯仰跟随动作的快慢。俯仰轴的死区值决定云台响应控制跟随时,设置 值范围内的俯仰动作会被忽略。


平移轴、横滚轴和俯仰轴的SmoothTrack 速度可以分别测试。请确保测试时相机不受阻挡。


5. 控制速度设置

在此可以分别设置摇杆与遥控器的控制速度。设置的值表示在推动摇杆到限位端点时平移轴和 俯仰轴的最大速度。

  • 高级参数设置

如果用户希望设置更详细的参数,可以分别从以下页面设置。


云台菜单

Ronin-M-DJI Ronin-M 调参助手App 的安装与调试22.jpg

1. 电机参数设置

自动校准功能可以实现对每个电机推荐力度值的自动调节,这种自动调节依靠云台自身内置的 传感器模块以及每个电机轴的实际工作响应状态来判定完成。


可以分别设置每个电机轴的力度值和角度微调值(trim)。用户可以根据相机的重量及平衡来 微调电机力度大小。在Ronin-M 不出现异常抖动的前提下,力度值设置的越高越好。自动校 准可以提供最佳的力度值。


电机角度微调可以调整电机轴上电机偏离中位的角度。默认微调值为0 表示电机角度处于中位。

2. SmoothTrack 模式

详情请参阅基本设置中关于SmoothTrack 模式的说明。


遥控器菜单


Ronin-M-DJI Ronin-M 调参助手App 的安装与调试33.jpg


1.死区

云台上的摇杆和遥控器的平移和俯仰的死区值可以分别进行设置。死区值越大,意味着杆的动 作转换成实际的云台动作之间的控制死区越大。


2. 最大速度

速度控制功能使云台根据摇杆动作从线性响应变成曲线响应,即摇杆的动作并非直接等比例转 换成云台的平移轴或俯仰轴动作。云台的响应可以调整成前半部分的响应比摇杆动作缓慢,后 半部分的响应比摇杆动作快速。

最大速度值决定了云台的响应曲线。云台摇杆和遥控器的最大速度可以单独进行设置。

Ronin-M-DJI Ronin-M 调参助手App 的安装与调试44.jpg


3.平滑度

平滑度值 (Smoothing) 设置越高则云台的实际响应动作越平缓,如摇杆控制动作停止时,云台 的响应表现为缓慢地减速直到停止;若平滑度值为0,云台的响应动作将不经过缓冲而立即停 止。云台摇杆和遥控器的平滑度值可以分别设置。


4. 限位设置

平移轴的限位设置是指输入控制命令时,云台向左或向右平移转动的最大角度。平移轴的左右 限位值可以单独设置,从而限制左右转动的范围。


俯仰轴的限位设置是指输入控制命令时,云台向上或向下俯仰转动的最大角度。俯仰轴的上下 限位值可以单独设置,从而限制上下转动的范围。

平移轴和俯仰轴的限位设置可以单独测试,请确保测试时相机不受阻挡。

如果需要旋转平移轴360°,将平移轴的限位值设置为0 即可。平移轴的限位值设置为0 时, 轻触“平移测试”按钮时平移轴不会移动。


5. 通道设置

通道界面显示遥控器在调试过程中各个通道的实时反馈。平移、俯仰和横滚轴可以分别重新映 射到任何摇杆,受控轴的控制方向也可以反向设置。


6. 遥控器设置

控制优先:如果遥控器和云台摇杆同时发出控制命令,云台将会执行具有控制优先权的设备的 命令。

平移/ 俯仰速度控制: 平移轴和俯仰轴的速度可以设置为捆绑控制与独立控制,即平移轴和俯 仰轴可以设置为相同的速度,也可以分别设置不同的速度值。

速度按钮设置:这是为Ronin-M 遥控器上功能开关( 左侧开关) 进行的设置。通过预设可以 远程调整SmoothTrack 的速度。遥控器开启时,遥控器速度开关的控制优先于调参助手内 SmoothTrack 速度的设置。遥控器关闭时,SmoothTrack 的速度受SmoothTrack 速度设置命 令控制。


Ronin-M-DJI Ronin-M 调参助手App 的安装与调试55.jpg


检测页面

监测页面显示云台和电机的反馈信息,包括每个电机轴所使用的电量、当前角度、电池电压、 设备温度以及云台的工作时间。


Ronin-M-DJI Ronin-M 调参助手App 的安装与调试66.jpg


  • 更多

手提模式

开启手提模式时,云台将快速转换成该模式。关闭手提模式时,云台的横滚轴会恢复正常状态。


关闭电机输出

启动关闭电机输出功能后,云台持续供电但电机会停转。此功能方便用户在不关闭云台系统的 情况下做一些快速调整,重新开启电机时请确保云台处在标准操作位置。


关闭横滚

关闭后,遥控设备将不能控制云台横滚轴运动。


关闭接收机

关闭内置接收机后,云台不受遥控器与摇杆控制命令,只能通过外置设备如D-Bus、 Lightbridge 等控制云台。


静音模式

选择进入静音模式后, 系统将自动减少电机功率和扭矩,大大减低云台电机的噪音。


中位校准

如果Ronin-M 的平移轴没有处在中心位置,你可以通过此按钮将Ronin-M 校准到中心位置。 使用遥控器使平移轴处在一个静止点,然后轻触“中位校准”,在弹出的窗口中再次轻触“中 位”即可。


校准系统

只有当Ronin-M 在某个轴上出现漂移时,才需要使用校准系统功能。使用校准系统之前,需 将Ronin-M 放置在支架上并使其静止不动。轻触“校准系统”,Ronin-M 的电机将关闭,开 始校准系统。校准完成后电机将重新上电。 校准期间请勿触碰Ronin-M,校准完成后请重启Ronin-M。


恢复设备默认设置

恢复设备默认设置将会把所有可调整的配置参数恢复到出厂默认设置。


设备列表

选择“设备列表”,调参助手将自动搜索可识别的蓝牙设备,在此界面可以找到Ronin-M 的 设备选项。

个人工具
名字空间
变换
操作
导航
Phantom系列
Inspire 1 “悟”系列
禅思X5 系列
经纬Matrice系列
Guidance系列
A2系列飞控
WK-M系列飞控
筋斗云系列飞行器
禅思机载云台
如影手持云台
NAZA系列飞控
风火轮系列飞行器
多旋翼动力系统
Ace系列飞控
WK-H系列飞控
周边产品
工具箱