WooKong-H增强型失控保护

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如果您已经正确设置了输出至U端口的接收机失控保护,WooKong-H将能够侦测到接收机的失控保护状态。一旦您的直升机丢失遥控器信号,WooKong-H增强型失控保护功能就会自动接管直升机,并能在绝大多数情况将它挽救回来。


WooKong-H增强型失控保护注意事项

1.您需要先行设置遥控器中位才能开启增强型失控保护(自动悬停)。

2.只有在自驾模式飞行测试完成后,增强型失控保护才能正常工作。请参见自驾飞行测试

3.您必须在 手动模式 下完成以下设置。

4.如果使用过程中GPS信号不佳或者您使用的是WKH Lite,系统仍能启用自动平衡功能,但伴随漂移。

5.如果您已经成功开启失控保护,那在接上动力电时,如果您关上遥控器会导致主桨起转!

WooKong-H调参软件的增强型失控保护页面

WKH-16.JPG

WooKong-H调参软件的增强型失控保护设置步骤

第1步: 请先将自驾系统调节成最佳状态,确保飞机在 GPS姿态模式 下飞行正常。

第2步: 请将WooKong-H 切入 手动模式

第3步: 遥控器中位设置,请记下您的摇杆中位(从手动模式切换至其它模式时的遥控器杆位,应在摇杆的默认中位附近。如果您在离开 手动模式 前,切换了油门曲线,请在此项设置中使用该曲线)。 您可以读取当前遥杆位置,表示为-1000到+1000,点击Failsafe3.JPG,将当前值作为已确认的遥杆中位。

注意:如果您被Test4.JPG符号提示(出现在Failsafe3.JPG按钮处),这将意味着油门工作范围未被正确设置,或油门熄火开关处于开启状态。请检查您的遥控器熄火开关位置与油门工作范围设置。详见定速器设置

第4步: 请确保遥控器中位设定正确,并在左图红圈处打勾确认。否则失控保护功能将默认为关闭。

失控保护功能姿态GPS姿态模式飞行而设计。当直升机进入有效遥控信号范围内,您可以切换至手动模式以重新获得对WKH系统的控制权。

WKH Lite用户必须注意,当直升机进入有效遥控信号范围内,无论在何种控制模式下,您都将自动重新获得对WKH Lite系统的控制权!

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