WooKong-H控制模式切换开关

来自DJI知识库
跳转到: 导航, 搜索
WooKong-H/WooKong-H Lite 安装设置向导
硬件安装向导
安装前准备 IMU安装 GPS安装 接收机连接 舵机连接 主控安装 指示灯安装
整体连接
参数设置向导
调参软件安装 寻找重心 GPS/IMU的安装位置设置 控制模式切换开关设置 无副翼功能设置 十字盘选择 总螺距与油门曲线设置
锁尾设置 定速器设置 遥控器校准 系统检查 自驾系统设置 指南针校准
飞行设置向导
手动飞行测试 失控保护设置 自驾飞行测试

目录

WooKong-H 控制模式切换开关的设置条件

  • 您所使用的遥控器必须支持失控保护(Failed-Safe)功能,并可由您自己设定所有通道的失控保护输出。否则WooKong-H将无法实现其增强式失控保护功能,详见第22页。
  • 您的遥控器工作模式应为直升机(HELICOPTER)。
  • 遥控器的所有通道应独立工作,不得使用任何“混控”、“联动”以及EXP。
  • 您至少需要一个双位或三位开关用作控制模式切换开关。


WooKong-H 调参软件的遥控杆监视页面

WKH-7.JPG

WKH-8.JPG


Ace One控制模式切换开关设置方法

无论您选择遥控器上的哪个二位、三位开关作为自驾系统工作模式的切换,请将接收机上对应的端口接入主控器的通道U。

请用您遥控器中的sub-trim或end-point (+/-)等微调功能,将软件中输入通道U所示的滑块移至手动(Manual)、GPS姿态(GPS Atti.)、姿态(Atti.)与失控保护(Failed-Safe) 模式。

注:“移动滑块”即使用sub-trim或end-point调节所选通道。

TX2.JPG

对于三位开关

位置-2配置为GPS姿态(GPS Atti.)或姿态(Atti.)模式;

位置-1配置为手动(Manual)模式;

位置-3配置为GPS姿态模式;

您也可将位置-1与位置-3的定义互换。

对于双位开关

位置-1配置为手动(Manual)模式;

位置-3配置为GPS姿态模式;

您也可将位置-1与位置-3的定义互换。

注:关于各控制模式的定义,入下表。

WKH-9.JPG

个人工具
名字空间
变换
操作
导航
Phantom系列
Inspire 1 “悟”系列
禅思X5 系列
经纬Matrice系列
Guidance系列
A2系列飞控
WK-M系列飞控
筋斗云系列飞行器
禅思机载云台
如影手持云台
NAZA系列飞控
风火轮系列飞行器
多旋翼动力系统
Ace系列飞控
WK-H系列飞控
周边产品
其他语言
工具箱