WooKong-H的安装向导

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WooKong-H/WooKong-H Lite 安装设置向导
硬件安装向导
安装前准备 IMU安装 GPS安装 接收机连接 舵机连接 主控安装 指示灯安装
整体连接
参数设置向导
调参软件安装 寻找重心 GPS/IMU的安装位置设置 控制模式切换开关设置 无副翼功能设置 十字盘选择 总螺距与油门曲线设置
锁尾设置 定速器设置 遥控器校准 系统检查 自驾系统设置 指南针校准
飞行设置向导
手动飞行测试 失控保护设置 自驾飞行测试


目录

准备工作

在您的直升机上安装WooKong-H前,请勿跳过以下准备工作:

  • 请您确保飞机在没有任何自驾辅助设备的情况下能正常飞行;
  • 您需要使用其它陀螺仪代替WooKong-H的锁尾陀螺调试飞机;
  • 尽可能将飞机震动减至最低。

辅助工具/材料

  • 剪刀
  • 斜口钳
  • 尼龙扎带
  • 3M双面胶
  • 直尺

安装步骤

IMU安装-->GPS安装-->接收机连接-->舵机连接-->主控安装-->整体连接

以下是WooKong-H各部件以及第三方设备的安装介绍:
  1. IMU安装 请尽量靠近飞机的重心。
  2. GPS安装 要避免靠近磁性物质。周边磁性物质的安装或拆卸,都要重新进行指南针校准。
  3. 接收机连接 至少需要5个通道,并且遥控器带有至少一个两档开关。
  4. 舵机连接 其中尾舵机的连接需要在调参软件设置后进行。
  5. 主控安装 没有特殊要求,建议在调试完毕后才将主控器固定死。
  6. 整体连接

注意:请进入各步骤的页面查看详细注意事项。

WooKong-H各部件连接关系快速浏览

Connection-wkh.JPG

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