WooKong-H系统检查

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您需要运行位于WooKong-H 调参软件的系统检测,以确保WooKong-H系统能正常工作。

Test1.JPG

WooKong-H控制器输出检测步骤

  • 请先切换至非手动模式。
  • 点击[开始]按钮,WooKong-H将推动十字盘上下运动,正如直升机上下飞行时那样。
  • 点击[下一步]按钮,WooKong-H将推动十字盘前后运动,正如直升机前后飞行时那样。
  • 点击[下一步]按钮,WooKong-H将推动十字盘左右运动,正如直升机左右飞行时那样。

Test2.JPG

  • 点击[下一步]按钮,WooKong-H将推动尾舵,正如直升机的逆时针旋转与顺时针旋转。

Test3.JPG

  • 点击[结束]按钮或切换至手动模式,控制器输出检测将结束。


注意:

  • 如果十字盘或尾舵的工作方向顺序与上图相反,您应该点击反向(Reverse)按钮 Swashplate1.JPG纠正之。
  • 如果十字盘或尾舵完全没有按照预计运动,还可能是接收机与主控的连线以及十字盘的设置出现错误。


WooKong-H IMU反馈方向检测步骤

  • 请先切换至非手动模式。
  • 点击[检测]按钮。
  • 抬起直升机尾管,十字盘将向您所抬起的反方向倾斜。
  • 横向倾斜直升机,十字盘也将向您所抬起的反方向倾斜。
  • 切换至手动模式,IMU反馈测试将结束。

注意:

1.如果直升机的反应与上述不符,可能是IMU的安装方向有误,或者您在WooKong-H Assistant中选择了错误的IMU安装方向。请再三确认您的传感器安装以及其设置。

2.如果十字盘不平(不要紧),可能是以下原因导致:

  • IMU的安装与机身不水平;
  • 机身与起落架与地面不水平。


WooKong-H 电池性能检测步骤

注意:

请先切换至非手动模式并确保您的电池有至少80%的剩余电量。

  • 点击[START]按钮,WooKong-H将强制所有已连接的舵机与LED灯工作在最大负载状态。表现为十字盘与尾舵的剧烈抖动,在持续20秒后,自动停止。您可以强制暂停该测试通过点击紧急停止或切换至手动模式。
  • WooKong-H Assistant将提示您测试结果(同时,如果测试失败GPS上的LED灯将以黄色闪烁指示):Test4.JPG为测试失败,表示曾检测到电压低于3.5伏,该电池或BEC的供电能力不足,请更换。Test5.JPG为测试通过。
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