WooKong-H自驾系统飞行测试

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系统通电5秒钟内请勿动直升机,勿动摇杆,待系统初始化。

目录

WooKong-H飞行测试

WooKong-H自驾系统飞行测试注意事项

进入WooKong-H自驾系统(姿态或GPS姿态模式)飞行测试前请阅读以下部分:

1.确保GPS信号良好,红灯不闪。

2.请不要在以下场合使用WooKong-H系统,可能无法获取GPS信号:

  • 建筑密集区
  • 管道,隧道
  • 桥底

3.确保直升机姿态良好,LED白灯不闪。

4.其他系统错误或警报也会通过LED状态指示灯显示。请参见下面LED指示灯状态描述。

5.如果WKH在GPS姿态模式下成功搜星,则不可在未断电的情况下拔掉GPS使用GPS姿态模式飞行。


WooKong-H半自动起飞

在使用该功能之前,请正确设置B7发动机控制器和所有中位。在第11步时,系统可实现半自动起飞功能,而无需手动起飞。 请严格根据以下步骤进行操作。

  • 1.将油门杆量打至最低;
  • 2.进入GPS 姿态或姿态模式,并等到主旋翼转速稳定;
  • 3.只需(沿总螺距方向)轻轻推加油门杆量使直升机起飞,自驾系统会负责俯仰和横滚方向的稳定。

WooKong-H半自动降落

在GPS姿态或姿态模式下, 只需(沿总螺距方向)操作油门杆量, 使直升机降落,并将油门杆量保持在最低,直至内燃机或电动机自动熄火

  • 1.该功能只在GPS 姿态或姿态模式下工作。
  • 2.请确保在GPS信号良好的情况下和在空旷的地方使用该功能。
  • 3.当您使用半自动起飞时,在主旋翼未起转时切到自驾,移动油门杆会引起主旋翼起转!

WooKong-H自驾系统飞行测试步骤

  • 检查所有连接和线路,确保状况良好;
  • 确保遥控器,WKH以及所有部件供电量充足;
  • 打开遥控器;
  • 接通WKH和除电调(ESC)以外的所有设备的电源;
  • 检查LED指示灯,红灯快闪说明系统启动失败。请将直升机水平放置,重新接电。参见附录-LED状态指示;
  • 您会发现红灯慢闪,说明WKH正在找星,请等到红灯熄灭,此时WKH已找到7颗以上卫星,处于最佳工作状况;
  • 切换控制模式切换开关确保其工作正常。检查LED指示灯在模式切换时的指示。参见附录-LED状态指示;
  • 进入GPS姿态模式,如果十字盘不是水平的,请返回第三步;
  • 进入手动模式,拨动摇杆,确保直升机对您的命令做出正确反应;
  • 启动引擎或接通电调(ESC);
  • 在手动模式下控制飞机起飞;
  • 当飞机悬停后切入GPS姿态模式


WooKong-H自驾系统航线角度补偿方法

如果您控制直升机在向正前方飞行时偏离航线一定角度,您可以如右图所示以这个角度为补偿角重新安装GPS。图中的θ角为补偿角。

Test6.JPG


WooKong-H LED指示灯状态描述

WKH-17.JPG


WooKong-H Lite飞行测试

WooKong-H Lite姿态模式飞行测试注意事项

进入姿态模式前请阅读以下部分:

  • 1.将直升机置于平地上。
  • 2.系统错误或警报会通过LED状态指示灯显示。

WooKong-H Lite半自动起飞

在使用该功能之前,请正确设置B7发动机控制器和所有中位。在第10步时,系统可实现半自动起飞功能,而无需手动起飞。 请严格根据以下步骤进行操作。

  • 1.将油门杆量打至最低;
  • 2.进入姿态模式,并等到主旋翼转速稳定;
  • 3.只需(沿总螺距方向)轻轻推加油门杆量使直升机起飞,自驾系统会负责俯仰和横滚方向的稳定。


WooKong-H Lite半自动降落

在姿态模式下, 只需(沿总螺距方向)操作油门杆量, 使直升机降落,并将油门杆量保持在最低,直至内燃机或电动机自动熄火。

  • 1.该功能只在姿态模式下工作。
  • 2.当您使用半自动起飞时,在主旋翼未起转时切到自驾,移动油门杆会引起主旋翼起转!


WooKong-H Lite半自动降落

  • 第1步: 检查所有连接和线路,确保状况良好;
  • 第2步: 确保遥控器,WKH以及所有部件供电量充足;
  • 第3步: 打开遥控器;
  • 第4步: 接通WKH和除电调(ESC)以外的所有设备的电源;
  • 第5步: 检查LED指示灯,红灯快闪说明系统启动失败。请将直升机水平放置,重新接电。参见附录-LED状态指示;
  • 第6步: 切换控制模式切换开关确保其工作正常。检查LED指示灯在模式切换时的指示。参见附录-LED状态指示;
  • 第7步: 进入姿态模式,如果十字盘不是水平的,请返回第三步;
  • 第8步: 进入手动模式,拨动摇杆,确保直升机对您的命令做出正确反应;
  • 第9步: 启动引擎或接通电调(ESC);
  • 第10步:在手动模式下控制飞机起飞;
  • 第11步:当飞机悬停后切入姿态模式

注意:不要在切换时拨动任何摇杆!

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