WooKong-H 发动机控制器

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WooKong-H 调参软件的发动机控制器页面

Governor.JPG

WooKong-H 调参软件的发动机控制器设置步骤

第1步: 在您使用定速控制模式前,请将您的发动机调节至最佳工作状态。否则,将对系统的工作性能造成负面影响。

第2步: 选择工作模式,

  • 如使用电动机,请选则遥控器控制
  • 如使用内燃机,请先选择遥控器控制,并完成下一步油门舵机工作范围设置,然后再选则定速控制。

第3步: 设置油门舵机工作范围,将您的油门推至:

Governor1.JPG

注意:设置过程请勿打开熄火开关。

第4步: 测试油门舵机工作范围,当三个油门杆位被设定以后,点击三个位置所对应的[TEST]按钮,检查您所设定的油门位置。WooKong-H将强制油门舵机停留在您所设位置2秒。如果发现异常,请重复以上设置步骤。

注意:如果您的设置错误,例如:熄火位置设在了最大位置与怠速位置之间,您将被提示 Test4.JPG(错误),同时发动机控制器将强制系统自动工作在遥控器控制模式。

第5步: 传感器安装与测试。本功能需第三方配件-发动机速度传感器配合使用。我们建议您选用Futaba的霍尔式速度传感器,对此您需要调节传感器与磁铁块的安装位置,使它们之间留有一个恰当的间隙。您可以通过ENGINE页面中的磁性速度传感器的百分比来判断安装是否正确:当传感器正对着该磁铁块时百分比应超过60%;否则该百分比应小于2%。

注意:只能使用一枚磁铁,安装在发动机冷却风扇上。

第6步: 请仔细阅读直升机与发动机的使用手册,找到以下参数:

  • 主旋翼转速,范围:800~2500;
  • 主齿轮比,范围:1.0~20.0;
  • 发动转速,范围:6000~25000。

将主旋翼转速与主齿轮比写入WooKong-H Assistant软件后,发动转速将被自动算出。

第7步: 发动机控制器感度设定, 参数范围:50% to 300%; 推荐参数:甲醇发动机 100%;汽油发动机 150% 该感度越大,发动机转速的波动频率越大。

WooKong-H 调参软件的发动机控制器启动或停止条件

定时器启动条件

  • 满足以下所有条件,定速控制将启动
  1. 油门杆量距熄火位置20%满量程以上;
  2. 发动机转速达到设定速度的70%以上;
  3. 发动机转速传感器工作正常。

定时器停止条件

  • 满足以下任意条件,定速控制将停止
  1. 在手动模式下,油门杆量距熄火位置10%满量程以下;
  2. 转速传感器脱落或转速 <3000 RPM。

WKH-11.JPG

特别提醒:GPS姿态与姿态模式 将完全掌控油门输出。对于电动机控制,它将一直保持离开手动模式 最后一刻的油门值。因此除非在手动模式下,遥控器上的油门保持与油门熄火开关将无法使发动机关闭。

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