WooKong-M

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WooKong-M
WKM.jpg
平台多旋翼
尺寸主控器: 51mm x 39.6mm x 15.8mm
IMU: 40mm x 31mm x 26mm
GPS 与指南针: 50mm (半径) x 9mm
LED 指示灯模块: 25mm x 25mm x 7mm
重量总重小于150克
功耗最大5W
(0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)
工作电压DC 4.8 ~ 12V
工作温度-5°C 到 +60°C
内置功能悬停精度
垂直方向: ± 0.5m,水平方向: ± 2m
抗风能力<8m/s (17.7mph)
最大旋转角度 35°
垂直方向速度 ±6m/s
包装清单主控器 (MC) x 1
IMU模块 x 1
led指示灯 x 1
电源管理模块 x 1
3针伺服对接线 x 10
USB调参线 x 1
GPS支架 x 1

DJI WooKong Multi-rotor(WKM)是专为多旋翼飞行器爱好者们开发设计的一款飞行控制系统。无论是搭载专业的还是业余的多旋翼飞行器平台,WKM都可以为其提供稳定的自主平衡和精准的GPS定位悬停功能。多旋翼飞行器平台从四桨到八桨,WKM均适用。

大疆WooKong-M多旋翼飞行控制系统是一款成熟的面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统。集成了高精度的感应器元件,运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法,使系统发挥出稳定、高效、可靠的性能。姿态模式下精确的高度锁定、平稳的姿态平衡,以及GPS姿态模式在户外保持精确的高度、坐标锁定。多种飞行控制模式为在不同的环境下作业提供了可能,也使飞行员能轻松完成整个飞行任务。在友好的用户调参设置界面引导下,整个系统安装非常简易,固件和软件升级均可以在线完成。

目录

软件安装调试视频

建议您在安装调试之前,参看安装调试视频

特色功能

备注:

警告和免责申明

DJI WooKong Multi-rotor(WKM)是是一款优秀的飞行控制系统。和直升机相比,她甚至能够为低高度多旋翼飞行器在狭小空间内提供卓越的飞行特性。无论您的多旋翼飞行器尺寸如何,一旦装上WKM它就不再是一个普通玩具。尽管我们竭尽全力让控制器在上电时工作在最安全的状态,例如:在有USB连接时,禁止主控发送信号至电调;当油门摇杆不是在最低位置时,禁止油门摇杆的控制权限,我们仍然强烈建议您在固件升级、校准和设置参数时取下桨翼,使用非动力电源为主控供电,并使儿童远离。请严格遵守本手册要求将WKM安装到您的多旋翼飞行器上,并安装WKM调参软件至您的电脑。因使用本产品而造成的直接或间接损失与伤害,大疆创新概不负责。

DJI和WooKong为大疆创新所有的注册商标。本文出现的产品名称、品牌等,均为其所属公司的商标或注册商标。本产品及手册为大疆创新版权所有。未经许可,不得以任何形式复制翻印。使用本产品及手册不会追究专利责任。

注意事项

出于安全考虑,请严重关注以下注意事项:

1. 在调试过程中请断开电调与电源模块连接线的连接或移除所有桨翼!

2. 必须确保IMU印有箭头的一面朝上。

3. 更换遥控接收系统后一定要重启主控并重新校准遥控器

4. 在调参软件遥控器校准中:

油门:滑块向左减小油门,滑块向右增大油门。

尾舵:滑块向左机头向左,滑块向右机头向右。

俯仰:滑块向左飞行器向后,滑块向右飞行器向前。

横滚:滑块向左飞行器向左,滑块向右飞行器向右。

5. GPS指南针模块为磁性敏感设备,应远离所有其他电子设备。

6. 飞行时切记先打开遥控器,然后启动多旋翼飞行器!着陆后先关闭飞行器,再关闭遥控器!

7. 如果GPS信号不好(有红灯闪烁),请不要使用GPS姿态模式飞行。

8. 如果您在参数设置时开启调参软件中的云台控制,F1和F2端口将有输出。此时请不要将这些端口与带有桨翼的电机电调连接。

9. 切勿将油门失控保护位置设置在10%满量程以下。

10. 在飞行过程中油门杆量须始终距熄火位置10%满量程以上!

11. 低压保护的目的不是娱乐!在任何一种保护情况下,您都应该尽快降落飞行器,以避免坠机等严重后果!

12. 在立即停止电机模式下,无论在何种控制模式中,只要电机启动后,一旦油门杆超过10%后,当油门杆再次低于10%,电机将立即停转。在该情况下电机停转后,如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上,电机会重启,而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上,电机将自动停转。

13. 在智能停止电机模式下,执行掰杆动作会导致电机的启动或停止。任何控制模式下正常飞行的过程中,将油门拉至10%以下不会导致电机停转。如果在飞行过程中您的飞行器电机停转后要重新启动电机,须执行四种掰杆动作中的任何一种。  

悟空文化

Wookong 经典语录 -- 摘自《悟空传》

1、我要这天,再遮不住我眼,要这地,再埋不了我心,要这众生,都明白我意,要那诸佛,都烟消云散!

悟空形象

2、有一个梦,我想我飞起时,那天也让开路,我入海时,水也分成两边,众神诸仙,见我也称兄弟,无忧无虑,天下再无可拘我之物,再无可管我之人,再无我到不了之处,再无我做不成之事,再无我战不胜之物。

悟空形象

3、我不知道为什么要因为失去而忧伤,为什么为了时光短暂而忧虑。我要去找到那力量,让所有的生命都超越界限,让所有的花同时在大地上开放。让想飞的就能自由飞翔,让所有人和他们喜欢的永远地在一起。


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