WooKong-M-发布记录

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Firmware 5.24 Assistant 2.02 Quick Start Guide 1.04

版本升级信息更新记录
 
(2013年07月18日)
 
 
  1. 更新了什么?
  2. 固件
    • 解决了遥控器开关返航偶尔不能成功触发的问题。
    • 增加了指南针数据异常提示(黄绿交替闪灯),并且在指南针数据异常的情况下,飞控会自动进入姿态模式(如果本来就是手动模式则不改变),数据恢复正常后,返回之前控制模式。
    • 增加了飞行区域的限制,限制区域为以天安门为中心,15千米为半径的圆,在限制区域内无法起飞,如果从外面飞进限制区域,则飞行器失去除了下降以外的所有控制。
    • 修正了大载重飞行器大动作飞行时出现的微小抖动情况。
    • 增加了电机启动测试功能。
    • 修改了IOC控制功能中LED闪灯颜色,记录航向为绿灯,记录兴趣点为青灯,记录返航点为紫灯。
    • 增加了返航点LED提示灯,记录返航点之后,如果主控器搜到的卫星数大于6个(红灯不闪),控制模式非手动,则LED 会周期性快闪6次紫灯提示飞行器在距离返航点8m范围内。当飞行器飞出8m范围或者控制模式切为手动则无此提示灯。
    • 修正了地面站“地图测绘(GIS)航拍辅助”功能。
  3. 调参软件
    • 基础->飞行器页面中,增加了电机启动测试功能。
    • WM调参助手中删掉主控输出开关。
  4. 说明书
    • 增加指南针数据异常提示灯说明。
    • 增加了飞行区域限制的说明。
    • 增加六轴多旋翼飞行器缺少某一动力输出时姿态仍然可控说明。
    • 修改了IOC控制功能中LED闪灯方式。
    • 增加了返航点LED提示灯,快闪6次紫灯提示飞行器在距离返航点8m范围内。
  5. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  6. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     

Firmware 5.22 Assistant 2.00 Quick Start Guide 1.0

版本升级信息更新记录
 
(2013年04月12日)
 
 
  1. 更新了什么?
  2. 固件
    • 增加了蓝牙调参功能,需LED-BT-I硬件支持。
  3. 调参软件
    • 全新的UI设计,更加简洁易用。
    • 增加蓝牙LED固件在线升级功能。
    • 支持iOS移动设备调参,从苹果应用商城下载。
  4. 说明书
    • 全新的说明书框架,采用快速入门手册替代原有的用户手册,配合调参软件V2.00使用。
  5. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  6. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     

Firmware 5.18 Assistant 1.36 Manual 3.6

版本升级信息更新记录
 
(2013年03月22日)
 
 
  1. 更新了什么?
  2. 固件
    • 增加了飞行距离限制的功能。
    • 起飞后,每次主控器成功记录返航点,LED都会快闪青灯。
  3. 调参软件
    • “工具”中增加了距离限制功能的设置。
  4. 说明书
    • 增加了飞行的距离限制功能使用说明。
    • p39: GPS模式下飞行器画圈(马桶效应)修正
    • p25、p46: 修改IOC记录LED灯描述
  5. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  6. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     

Firmware 5.16 Assistant 1.34 Manual 3.5

版本升级信息更新记录
 
(2012年11月14日)
 
 
  1. 改变了什么?
    • 姿态模式和GPS姿态模式下,IY型和Y型六旋翼飞行器在缺少某一动力输出时姿态可控。
    • 姿态模式和GPS姿态模式下, I型和V型六旋翼飞行器在缺少某一动力输出时将进入自旋,保持飞行器平稳。
  2. 内容介绍
    • 自驾仪
    • 失控保护自动悬停
    • 失控保护自动返航并降落
    • 四桨,六桨,Y6 ,X8 ,八桨混控支持
    • 用户自定义电机混控支持
    • 远程调参
    • 支持两轴云台
    • D-BUS 接口支持S-bus和S-bus2接收机;支持PPM接收机
    • 电压检测和报警机制
    • 智能方向控制:航向锁定;返航点锁定;兴趣点环绕
  3. 改变了什么?
    • 姿态模式和GPS姿态模式下,IY型和Y型六旋翼飞行器在缺少某一动力输出时姿态可控。
    • 姿态模式和GPS姿态模式下, I型和V型六旋翼飞行器在缺少某一动力输出时将进入自旋,保持飞行器平稳。
  4. 增加了什么?
    • D-BUS接口支持Futaba S-bus2接收机。
    • 工具中增加了飞行器飞行的高度限制。
  5. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  6. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     

Firmware 5.14 Assistant 1.32 Manual 3.4

版本升级信息更新记录
 
(2012年9月24日)
 
 
  1. 修改失控保护模式:无智能返航模式,高度返航输入高度范围为20m~300m。
  2. 调整返航模式下飞行器的降落速度,高度越高,下降越快。
  3. 增强失控保护退出时的逻辑判断。
  4. 姿态模式和GPS姿态模式下,X6多轴飞行器在缺少某一动力输出时姿态可控。
  5. 内容介绍
    • 自驾仪
    • 失控保护自动悬停
    • 失控保护自动返航并降落
    • 四桨, 六Y6 ,X8 ,八桨混控支持
    • 用户自定义电机混控支持
    • 远程调参
    • 支持两轴云台
    • D-BUS 接口,支持 S-bus 和 PPM PPM接收机
    • 电压检测和报警机制
    • 智能方向控制:航向锁定;返航点锁定;兴趣点环绕
  6. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  7. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     

Firmware 5.14abeta Assistant 1.32 Manual 3.3

版本升级信息更新记录
 
(2012年8月23日)
 
 
  1. 修改失控保护模式:无智能返航模式,高度返航输入高度范围为20m~300m。
  2. 调整返航模式下飞行器的降落速度,高度越高,下降越快。
  3. 增强失控保护退出时的逻辑判断。
  4. 姿态模式和GPS姿态模式下,X6多轴飞行器在缺少某一动力输出时姿态可控。
  5. 内容介绍
    • 自驾仪
    • 失控保护自动悬停
    • 失控保护自动返航并降落
    • 四桨, 六Y6 ,X8 ,八桨混控支持
    • 用户自定义电机混控支持
    • 远程调参
    • 支持两轴云台
    • D-BUS 接口,支持 S-bus 和 PPM PPM接收机
    • 电压检测和报警机制
    • 智能方向控制:航向锁定;返航点锁定;兴趣点环绕
  6. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  7. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     

Firmware 5.12abeta Assistant 1.30abeta Manual 3.1

版本升级信息更新记录
 
(2012年7月20日)
 
 
  1. 修复了八桨和普通接收机一起使用时 M7和M8会起转的问题。
  2. 优化云台控制,减少云台不规则抖动,使云台运动更加平滑
  3. 内容介绍
    • 自驾仪
    • 失控保护自动悬停
    • 失控保护自动返航并降落
    • 四桨, 六Y6 ,X8 ,八桨混控支持
    • 用户自定义电机混控支持
    • 远程调参
    • 支持两轴云台
    • D-BUS 接口,支持 S-bus 和 PPM PPM接收机
    • 电压检测和报警机制
    • 智能方向控制:航向锁定;返航点锁定;兴趣点环绕
  4. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  5. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     

Firmware 5.12 Assistant 1.30 Manual 3.0

版本升级信息更新记录
 
(2012年7月15日)
 
 
  1. 修复了 5. 10 固件版本 中八桨不能使用普通接收机的问题。
  2. 修复了1.28调参软件版本在部分win7系统下使用会崩溃的问题。
  3. 内容介绍
    • 自驾仪
    • 失控保护自动悬停
    • 失控保护自动返航并降落
    • 四桨, 六Y6 ,X8 ,八桨混控支持
    • 用户自定义电机混控支持
    • 远程调参
    • 支持两轴云台
    • D-BUS 接口,支持 S-bus 和 PPM PPM接收机
    • 电压检测和报警机制
    • 智能方向控制:航向锁定;返航点锁定;兴趣点环绕
  4. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  5. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     

Firmware 5.12 Assistant 1.28 Manual 3.0

版本升级信息更新记录
 
(2012年7月13日)
 
  • WooKong-M 固件升级至V5.12
  • WooKong-M Assistant 软件升级至V1.28
  • WooKong-M 说明书升级至V3.0
     
 
  1. 修复 了 5. 10 固件版本 中八桨 不能使用 普通接收 机的问题 。
  2. 内容介绍
    • 自驾仪
    • 失控保护自动悬停
    • 失控保护自动返航并降落
    • 四桨, 六Y6 ,X8 ,八桨混控支持
    • 用户自定义电机混控支持
    • 远程调参
    • 支持两轴云台
    • D-BUS 接口,支持 S-bus 和 PPM PPM接收机
    • 电压检测和报警机制
    • 智能方向控制:航向锁定;返航点锁定;兴趣点环绕
  3. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  4. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     

Firmware 5.10 Assistant 1.28 Manual 2.9

版本升级信息更新记录
 
(2012年7月11日)
 
  • WooKong-M 固件升级至V5.10
  • WooKong-M Assistant 软件升级至V1.28
  • WooKong-M 说明书升级至V2.9
     
 
  1. PPM 接收机支持
  2. 云台舵机多频率支持
  3. 智能方向控制增加绕点飞行功
  4. 失控保护模式增加智能返航
  5. 返航开关可选
  6. 内容介绍
    • 自驾仪
    • 失控保护自动悬停
    • 失控保护自动返航并降落
    • 四桨, 六Y6 ,X8 ,八桨混控支持
    • 用户自定义电机混控支持
    • 远程调参
    • 支持两轴云台
    • D-BUS 接口,支持 S-bus 和 PPM PPM接收机
    • 电压检测和报警机制
    • 智能方向控制:航向锁定;返航点锁定;兴趣点环绕
  7. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  8. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     

Firmware 5.08 Assistant 1.26 Manual 2.7

版本升级信息更新记录
 
(2012年5月28日)
 
  • WooKong-M 固件升级至V5.08
  • WooKong-M Assistant 软件升级至V1.26
  • WooKong-M 说明书升级至V2.7
     
 
  1. WKM 地面站权限提升: 观测权限 ->单点地面站 ; 单点地面站 ->5 航点地面站 ; 20航点地面站->50航点地面站。
  2. 内容介绍
    • 自驾仪
    • 失控保护自动悬停
    • 失控保护自动返航并降落
    • 四桨, 六Y6 ,X8 ,八桨混控支持
    • 用户自定义电机混控支持
    • 远程调参
    • 支持两轴云台
    • D-BUS 接口,支持 S-bus 接收机
    • 电压检测和报警机制
    • 智能方向控制:航向锁定;返航点锁定
  3. 注意:出于安全考虑, 在固件升级时请不要使用动力电。
  4. 注意:固件升级后请务必重新设定所有调参软数。
     
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