WooKong-M-飞行调试问题

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飞行调试

飞机悬停时,没有打杆,尾轴自旋是什么原因?

请检查尾舵是否有微调,是否在中位,机臂马达是否垂直安装。

这款飞控支持几轴飞行器?

这款飞控支持三轴6桨,四轴,六轴,八轴和自定义马达飞行器。

WooKong-M工作环境温度范围是多少?

WooKong-M能在-5到60摄氏度的环境温度下正常工作。

WooKong-M在GPS模式下的悬停精度是多少?

悬停精度受到飞机机械特性影响,一般在水平方向上2米以内,垂直方向上0.5米。

请问抗风能力如何?

可抵抗风速小于8m/s (17.9mph / 28.8km/h)

最快爬升速度是多少?

在姿态和GPS模式下,爬升速度最快为6m/s,手动模式下由飞机机械性能和动力决定。

为什么姿态模式下,飞机会漂移?

所谓姿态模式,就是控制器只控制飞机的姿态,而不控制飞机的位置和速度的一个模式。它可以在没有GPS的情况下,只需要IMU就可以工作。姿态模式下高度方向的控制任然是可以被锁定的,但是尾巴的旋转速度与手动模式相比,被降低了。

S800+WooKong-M飞行过程出现掉高?怎么解决?

那是因为S800震动超过了IMU正常使用范围。建议用户自己DIY来减轻IMU震动。如果仍无法解决,请将IMU返厂维护。

地面站只可以在GPS姿态模式下控制WooKong-M?

是的,GCS只有在GPS模式下可以控制WooKong-M。

当WooKong-M在失控保护返回Home点过程中,我可以通过GCS拿回控制权吗?

是的。

飞机在飞行过程中不能保持高度,会慢慢往下降, 油门反应迟钝怎么回事?

请检查以下项目:
1.飞机是否超载,马达是否超负荷,而导致飞机掉高度现象。
2.电池动力是否足够,电压下降会触发低压保护。
3.机身震动过大,请检查电机,桨平衡等给机身减震。

飞机上电后黄绿灯交替闪,什么原因?

黄绿灯交替闪烁提示指南针数据异常,表示指南针附近有磁场干扰。需进行指南针校准。

飞机上电后黄绿灯交替闪, 起飞后就消失了怎么回事?

这属于正常情况,表明起飞点底下有金属物等造成磁场干扰。

飞机在空中紫灯连续闪烁是什么意思?

这是飞控返航点提示功能,记录返航点之后,如果主控器搜到的卫星数大于6个(红灯不闪),控制模式非手动,则LED 会周期性快闪6次紫灯提示飞行器在距离返航点8m范围内。当飞行器飞出8m范围或者控制模式切为手动则无此提示灯。
如果您使用IOC功能,重新记忆返航点也会紫灯连闪提示。


我用的风火轮/S800,该是用什么样的感度?

在WKM说明书中列举了不同机型配置的推荐感度,请查看说明书。

WooKong-M能在手动,姿态和GPS模式下正常飞行。但是失控返航会剧烈摇晃,或者失控返航上升和下降阶段像爬梯子。

  • 1.使用1.36版调参软件将主控固件升级到对应的固件。
  • 2.用1.36版调参导入下载好的配置文件。
  • 3.使用最新版调参软件,升级主控固件。
  • 4.根据飞机实际情况检查所有调参设置并试飞。
  • 5.点击下载1.36调参软件和配置文件

LED出现黄绿闪灯解决方法

使用过程如果指南针数据异常,将黄绿交替闪灯提示。有以下两种情况:
(1)如果黄绿交替闪灯提示持续出现,则可能是指南针校准问题,请重新进入指南针校准。
(2)如果该提示灯只是暂时出现(比如:在室外校准后拿到室内,或者飞行过程中经过特殊的区域),之后该闪灯消失,则不影响使用,也无需校准指南针。
此外,飞行过程中出现指南针数据异常(黄绿交替闪烁提示 ),飞控系统为了飞行安全将对飞行模式做如下变更:如果本来处于手动模式或姿态模式则不改变;如果处于其它任何控制模式下,飞控会自动进入姿态模式(并且连接调参软件时,软件状态栏将显示ATTI.),一旦指南针数据恢复正常,飞控将回到之前的控制模式。

遥控器摇杆中位误差过大导致无法启动电机解决方法

如果出现遥控器摇杆中位误差过大时,这将导致您执行掰杆动作时无法启动电机,无法起飞飞行器。导致遥控器摇杆中位误差过大有以下三种情况:
(1) 开机上电时有摇杆不在中位(不检查油门)。
(2) 遥控器摇杆被微调过导致中位较大偏离,例如Futaba遥控器中SUB-TRIM被调动过。
(3) 遥控器行程存在较大的不对称。
针对原因(1),请将遥控器摇杆都放在中位,并重启飞控,重新记中位即可。如果问题仍然存在,则可能是原因(2)或(3)导致的,这时需要调整遥控器的输出范围并重新校准遥控器。具体步骤如下:
(1) 您可以在调参软件->基础->遥控器->命令杆校准中,推动各个摇杆到端点位置,即可在调参软件中看到A/E/T/R哪一个没有到达最大值。
(2) 请根据您的遥控器说明手册,调整摇杆通道的最大行程量使调参上显示的滑块可以到达两端。
(3) 给飞控系统上电重启,注意一定要重新上电。
(4) 重新通过调参软件再次校准遥控器摇杆。

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