WooKong-M 主控安装

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目录

安装位置

  • WooKong-M的主控器没有安装方向的要求。
  • 选择合适的位置安装以便减少电调延长线的使用,请确保主控器的所有端口都不被遮挡,方便布线以及和PC连接进行调参。


输出接口分布

WooKong-M 主控

以下为输出接口分布:

A - AIL 副翼舵/横滚
E - ELE 升降舵/俯仰
T - THR 油门
R - RUD 方向
U - 飞行模式控制
X1 - PMU三针接口
X2 - S-BUS接口
X3 - 云台俯仰控制

CAN-BUS1 - IMU接口
CAN-BUS2 - PMU四针接口
M6 - 6号电机
M5 - 5号电机
M4 - 4号电机
M3 - 3号电机
M2 - 2号电机
M1 - 1号电机
F2 - 云台俯仰舵机
F1 - 云台横滚舵机

三针伺服线接口

  • DJI提供的三针伺服线都是做了防插反设计的,如用户需要使用自己的三针伺服线,下图是三针伺服线的接脚分配图。
  • 三脚端口中,所有靠近缺口的针脚为信号脚。
三针伺服线接脚示意图


安装建议

选定主控器的安装位置后,建议您在布线和软件设置完成后再实施固定。

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