WooKong-M 增强型失控保护模式

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WooKong-M 增强型失控保护视频介绍


失控保护方式包括:自动悬停返航高度返航。当主控失去控制信号时,该方式会被触发。信号丢失的情况有以下两种:
  • 1)遥控器和接收机之间的信号丢失,比如飞行器在遥控器通讯范围之外,或遥控器故障等。
  • 2)主控和接收机之间A,E,T,R,U通道中的其中一个或一个以上的连接断开。如果这种情况发生在起飞前,您推油门杆后电机不会起转;如果发生在飞行过程中,失控保护模式被触发,LED将闪蓝灯报警。如果在自动悬停失控保护模式下油门通道(T)断开,飞行器将自动降落。
此外,您可以选择开启 返航开关 ,在飞行过程中通过遥控器开关启动飞行器返航,但是此时飞行器LED仍然为GPS姿态模式灯(闪紫灯),并不会闪蓝灯。 起飞前主控在找到6颗或更多的卫星(红灯Red Point.JPG闪烁一次或不闪烁)并持续8秒后,当您第一次推动油门杆时自动记录当时飞行器位置为返航点,包括:返航经度、返航纬度和 参考高度返航高度:飞行器返航时的高度,由参考高度和选择的失控保护方式决定。返航高度将因您所设置的失控保护方式不同而不同。

自动悬停

失控保护启动后,飞行器在原位置自动悬停。

FailSafe-WKM.JPG


返航

  • 失控时飞行高度>(参考高度+20m)时,返航高度=失控时飞行高度;
  • 失控时飞行高度<=(参考高度+20m)时,返航高度=参考高度+20m。

FailSafe-WKM1.JPG

高度返航

失控时飞行高度>(参考高度+用户输入值)时,返航高度=失控时飞行高度;

失控时飞行高度<=(参考高度+用户输入值)时,返航高度=参考高度+用户输入值。

用户输入值:范围为20m~300m,精度为1m,默认值为20m。

FailSafe-WKM3.JPG


返航开关:请使用遥控器上的某个二位开关/通道作为切换开关,并将接收机上对应的端口接入主控器的X3通道。设置位置-1为开始;位置-2为待命;或者位置-1为待命;位置-2为开始。拨动该二位开关,通道X3所示的滑块分别移至不同位置并使相应区域变蓝。

FailSafe-WKM4.JPG

注意:  飞行过程中,开关从 待命 切换到 开始 将启动一次飞行器返航;如果飞行器已经进入失控保护模式,则不会重复启动返航。

切入 手动姿态 模式,主控退出增强型失控保护模式(包括两种触发方式:主控失去控制信号和开启返航开关),您又重新获得对飞行器的控制权。

提示:

设置遥控器上的某个二位开关时,如果调参软件没有正确反映时,请使用遥控器中的end-point微调功能,使X3通道end-point为30% ~ 100%。  如何使用返航开关启动一次返航,以开关设置位置-1为开始;位置-2为待命为例:

开关初始位置为开始时,位置-1位置-2位置-1。

开关初始位置为待命时,位置-2位置-1。

地面站一键返航中,返航点为用户在地面站里面设定返航点的经度、纬度和高度。

如果未通过地面站设置返航点,则启动地面站一键返航功能的返航点为主控记录的返航点。

如果调参软件中不能选中返航开关, 则X3通道可能被设置为远程调参,请先取消它。

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