WooKong-M 安装位置设置

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目录

WooKong-M调参软件IMU/GPS安装界面

IMUGPS-WKM.JPG

WooKong-M IMU 安装方向

选择IMU安装方向,把IMU上印有箭头的一面朝上,并把箭头指向正前方、正后方、正左方或正右方的任一方向。IMU要与多旋翼飞行器的机身保持平行。

注意:必须确保IMU印有箭头的一面朝上。


WooKong-M IMU/GPS安装位置

将电池、相机云台和相机等所有飞行中将用到的负载全部安装在机身上。平衡负载使飞行器的重心位于中心盘上。填入IMU以及GPS体心位置与飞机重心(C.G.)的相对距离,X、Y与Z轴的方向如图所示。

WooKong-M安装设置界面视频介绍

注意:
  • 如果飞机的负载发生变化(例如:更换了电池),请务必重新设置。
  • 如果安装位置不够准确或者符号错误的话,X、Y、Z轴的错误都会导致飞机的摇摆。
  • 请务必按照调参软件图示:红线为正轴,绿线为负轴,测量单位为厘米而不是英寸。
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