WooKong-M 智能方向控制

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飞行前向:推俯仰杆后飞行器的实际飞行方向。

目录

WooKong-M智能方向控制视频介绍

WooKong-M三种智能方向控制模式

在通常飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致;启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关:

在使用航向锁定时,飞行前向和主控记录的某一时刻的机头朝向一致。如图所示(Mode 2):


IOC1.JPG

在使用返航点锁定时,飞行前向为返航点到飞行器的方向。如图所示(Mode 2):


IOC2.JPG

在使用兴趣点环绕时,横滚通道控制飞行器以固定半径进行飞行,俯仰通道调整飞行半径大小。飞行前向与飞行器的方向一致,并一直指向兴趣点。如图所示(Mode 2):


IOC3.JPG

WooKong-M智能模式切换开关设置

第1步:  在使用该功能之前,您必须选择遥控器上的某个二位或三位开关作为智能方向控制切换开关,该开关同时也将用于手动记录相应模式下的内容(航向、返航点或兴趣点)。

第2步:  将接收机上对应的端口接入主控器的X2通道,通过点击控制1选择您所需要的控制组合。包括了控制1控制2,和控制3三种控制组合,每种控制组合包含了两个智能方向控制功能。

  • 控制1返航点锁定航向锁定关闭
  • 控制2兴趣点环绕航向锁定关闭
  • 控制3返航点锁定兴趣点环绕关闭

第3步:  拨动开关,调参软件通道X2所示的滑块分别移至不同位置并使相应区域变蓝。


WooKong-M智能模式切换开关提醒和注意

IOC4.JPG

注意:当您使用二位开关作为智能方向控制时,

  • 控制1:不要同时将二位开关设置为 航向锁定返航点锁定
  • 控制2:不要同时将二位开关设置为 航向锁定兴趣点环绕
  • 控制3:不要同时将二位开关设置为 返航点锁定兴趣点环绕


航向锁定使用方法

IOC5.JPG

第1步:记录飞行前向:记录方法有两种:自动记录、手动记录,并且LED快闪绿灯Green Point.JPG提示记录成功:

  • a)自动记录:在给飞行器上电后30秒时,主控都会自动记录当时的机头朝向为飞行前向;
  • b)手动记录:在给飞行器上电30秒后,可随时通过切换X2通道开关关闭和航向锁定位置3到5次以记录当时的机头朝向为新的飞行前向。

第2步:开启航向锁定飞行:在满足所有以下条件时,再将X2通道开关由 关闭 切换至 航向锁定 位置以开启航向锁定飞行。LED慢闪绿灯Green Point.JPG提示主控处于智能方向控制模式。

  • a)成功记录飞行前向后;
  • b)进入 姿态GPS姿态 模式。

第3步:退出航向锁定:将X2通道开关切换至 关闭 位置。

第4步:重新进入航向锁定飞行:满足第2步要求,并将X2通道开关由 关闭 切换至 航向锁定

注意:

以下操作也将导致主控退出航向锁定:  将U通道的控制模式开关拨至 手动模式 档位,或者进入失控保护,或者进入航点飞行模式(地面站)。


返航点锁定使用方法

第1步:记录返航点:这里的返航点与增强型失控保护中的返航点相同。有两种记录方法:

a)自动记录:起飞前,主控在找到6颗或更多的卫星(红灯Red Point.JPG闪烁一次或不闪烁)8秒后,当您第一次推动油门杆时自动记录的当时的飞行器位置为返航点。

b)手动记录:主控在找到6颗或更多的卫星(红灯Red Point.JPG闪烁一次或不闪烁)的状态下,就可随时通过切换X2通道开关位置3到5次以记录当时的飞行器位置为新的返航点, LED快闪绿灯Green Point.JPG提示记录成功。

(1)对于三位开关,切换位置为:

  • 控制1:在航向锁定和返航点锁定位置之间切换,或者关闭和返航点锁定之间(不推荐)
  • 控制3:在兴趣点环绕和返航点锁定位置之间切换,或者关闭和返航点锁定之间(不推荐)

(2)对于二位开关:在关闭和返航点锁定位置之间切换

第2步:开启返航点锁定飞行:在满足所有以下条件时,将X2通道开关由关闭切换至返航点锁定位置以开启返航点锁定飞行,LED慢闪绿灯Green Point.JPG提示主控处于智能方向控制模式。

  • a)成功记录返航点;
  • b)GPS星数6颗或更多;
  • c)在GPS姿态模式下;
  • d)飞行器距离返航点10m以外;

第3步: 退出返航点锁定:将X2通道的开关切换至关闭位置。

第4步: 重新进入返航点锁定飞行:满足第2步中所有要求后,将X2通道开关由关闭切换至返航点锁定位置。

注意: 以下操作也将导致主控退出返航点锁定:

  • 将U通道的控制模式开关拨至手动模式档位,或者进入失控保护,或者进入航点飞行模式(地面站)。
  • 飞行器回到距离返航点10m以内,或者主控进入姿态模式,主控将以当前的飞行前向进入航向锁定。


兴趣点环绕使用方法

IOC7.JPG

第1步:记录兴趣点

a)主控在找到6颗或更多的卫星(红灯Red Point.JPG闪烁一次或不闪烁)的状态下,就可随时通过切换X2通道开关3到5次以记录当时的飞行器位置为新的兴趣点, LED快闪绿灯Green Point.JPG提示记录成功。

(1)对于三位开关,为: 控制2:在航向锁定和兴趣点环绕位置之间切换,或者关闭和兴趣点环绕之间(不推荐) 控制3:在关闭和兴趣点环绕位置之间切换

(2)对于二位开关为:在关闭和兴趣点锁定位置之间切换

第2步:开启兴趣点环绕飞行:在满足所有以下条件时,将X2通道开关由关闭切换至兴趣点环绕位置以开启兴趣点环绕飞行,开启后飞行器将慢慢旋转使机头朝向兴趣点,并且LED慢闪绿灯Green Point.JPG提示主控处于智能方向控制模式。 a)成功记录兴趣点; b)GPS星数为6颗或更多; c)在GPS姿态模式下; d)飞行器距离兴趣点 5米以外,500米以内。

第3步:退出兴趣点环绕: 将X2通道的开关切换至关闭位置。

第4步:重新进入兴趣点环绕飞行:当满足第2步中的所有要求后,将X2通道开关由关闭切换至兴趣点环绕位置。

注意: 以下操作也将导致主控退出兴趣点环绕: (1)将U通道的控制模式开关拨至手动模式或者姿态模式档位,或者进入失控保护,或者进入航点飞行模式(地面站)。 (2)GPS星况不好(出现红灯三闪的情况)。 (3)飞行器距离兴趣点小于5米或大于500米。


提示

  • 1.只有当主控实际进入航向锁定、返航点锁定或兴趣点环绕飞行时LED才会以慢闪绿灯Green Point.JPG提示。
  • 2.我们建议您在进入任何一种智能方向控制飞行之前都清楚您使用的是哪种锁定方式,并清楚当前锁定的航向、返航点或兴趣点。
  • 3.主控在任何时刻都只记录一个返航点,该点与增强型失控保护中自动返航降落的返航点为同一点。
  • 4.控制1情况下,飞行在返航点锁定时,如果此时GPS星况变差,主控将以当前的飞行前向进入航向锁定飞行。
  • 5.我们建议您最好站在返航点附近使用返航点锁定飞行,在兴趣点附近使用兴趣点环绕飞行。
  • 6.最好在X2通道上使用三位开关,在飞行中最好通过切换X2通道开关来开关智能方向控制模式。

注意

  • 1.在进入返航点锁定飞行前,您最好先将飞行器飞离返航点10米以外,然后在所有条件满足的情况下再将X2通道开关切换至返航点锁定位置。如果您在10米以内就已经将X2通道开关切换至返航点锁定位置,并且此时是您在该次飞行中首次使用返航点锁定飞行,那么当飞行器在飞出10米范围后,如果条件满足,主控将自动进入返航点锁定飞行。
  • 2.当在飞行器距离您和返航点较远的地方使用返航点锁定飞行时,请不要快速频繁切换X2通道开关以避免返航点在您不注意的情况下被无故改变。
  • 3.如果您在建筑物附近使用兴趣点环绕功能,当遥控器和飞行器中间有建筑物阻挡时,将导致遥控器和接收机之间的信号丢失,触发主控进入失控保护模式。
  • 4.如果您使用三位开关,建议分开记录飞行前向、返航点和兴趣点中的任意两个,以确保两个都记录成功。请仔细阅读以下内容,以获得正确的记录。
  • * 控制1:手动记录飞行前向或返航点时,请不要在返航点锁定和关闭位之间来回切换,而仅在航向锁定和关闭位,或返航点锁定和航向锁定位之间切换。
  • * 控制2:手动记录飞行前向或兴趣点时,请不要在兴趣点环绕和关闭位之间来回切换,而仅在航向锁定和关闭位,或兴趣点环绕和航向锁定位之间切换。
  • * 控制3:手动记录返航点或兴趣点时,请不要在返航点锁定和关闭位之间来回切换,而仅在兴趣点环绕和关闭位,或兴趣点环绕和返航点锁定位之间切换。
  • 5.在使用返航点锁定飞行时,当飞行器回到距离返航点10m以内,或者主控进入姿态模式,主控将以当前的飞行前向自动进入航向锁定飞行。但该飞行前向并非之前记录的飞行前向。如果此时您开启航向锁定,主控将以之前记录的飞行前向飞行。
  • 6.我们建议您在距离返航点10m以外的某个局部区域内进行返航点锁定飞行;在距离兴趣点5m以外、500m以内的某个局部区域内进行兴趣点环绕飞行。
  • 7.飞行过程如果GPS质量不佳,则主控器可能无法正确判断兴趣点半径。
  • 8.持续快速旋转飞行器,会造成航向误差的积累。若在使用智能方向控制模式时因快速转动机头而造成航向累积误差较大,LED会以快闪白灯 提示。此时您可暂停或减慢飞行器的机头旋转速度,等白灯闪烁消失后再进行旋转飞行,以达到更好的飞行性能。
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