WooKong-M 的安装前须知

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WooKong-M 安装设置向导
硬件安装向导
安装前须知 产品规格 主控安装 IMU安装 GPS安装 电源模块安装 整体连接
接收机连接 Led指示灯安装
参数设置向导
调参软件安装 寻找重心 GPS/IMU的安装位置设置 马达调制 控制模式切换开关设置 遥控器校准 自驾系统设置
增强型失控保护模式 智能方向控制 相机云台控制 电压监视 GPS指南针校准 遥控器设置 参数设置与调试
远程调参
飞行调试向导
飞行前准备 飞行测试 GPS姿态模式飞行 增强特性 飞行限制设置


出于安全考虑,请严重关注以下注意事项:


1.在固件升级、调试过程中请断开电调与电池连接线的连接或移除所有桨翼!


2.必须确保IMU印有箭头的一面朝上。


3.更换遥控接收系统后一定要重启主控并重新校准遥控器。


4.在调参软件的遥控器校准中:

  • 油门:滑块向左减小油门,滑块向右增大油门。
  • 尾舵:滑块向左机头向左,滑块向右机头向右。
  • 俯仰:滑块向左飞行器向后,滑块向右飞行器向前。
  • 横滚:滑块向左飞行器向左,滑块向右飞行器向右。


5.GPS与指南针模块为磁性敏感设备,应远离所有其他电子设备。


6.飞行时,切记打开遥控器,然后启动多旋翼飞行器!着陆后,关闭飞行器,关闭遥控器!


7.如果GPS信号不好(有红灯闪烁),请不要使用GPS模式飞行。


8.如果您在参数设置时开启调参软件中的云台控制,F1和F2端口将有输出。此时请不要将这些端口与带有桨翼的电机电调连接。


9.切勿将油门的失控保护位置设置在10%满量程以下。


10.在飞行过程中油门杆量须始终距熄火位置10%满量程以上!


11.低压保护的目的不是娱乐!在任何一种保护情况下,您都应该尽快降落飞行器,以避免坠机等严重后果!


12.在立即停止电机模式下,无论在何种控制模式中,只要电机启动后,一旦油门杆超过10%后,当油门杆再次低于10%,电机将立即停转。在该情况下电机停转后,如果您在5秒钟内紧接着推油至10%以上,电机会重启,而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上,电机将自动停转。


13.在智能停止电机模式下,执行掰杆动作会导致电机的启动或停止。任何控制模式下正常飞行的过程中,将油门拉至10%以下不会导致电机停转。如果在飞行过程中您的飞行器电机停转后要重新启动电机,须执行四种掰杆动作中的 任何一种。


14.当飞行器类型设置由八旋翼变换为六旋翼或四旋翼时,为确保安全,云台开关将自动切换到关,此时云台将会往某一边倾斜,请到云台页面重新设置。

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