WooKong-M 相机云台控制

来自DJI知识库
跳转到: 导航, 搜索
WooKong-M 安装设置向导
硬件安装向导
安装前须知 产品规格 主控安装 IMU安装 GPS安装 电源模块安装 整体连接
接收机连接 Led指示灯安装
参数设置向导
调参软件安装 寻找重心 GPS/IMU的安装位置设置 马达调制 控制模式切换开关设置 遥控器校准 自驾系统设置
增强型失控保护模式 智能方向控制 相机云台控制 电压监视 GPS指南针校准 遥控器设置 参数设置与调试
远程调参
飞行调试向导
飞行前准备 飞行测试 GPS姿态模式飞行 增强特性 飞行限制设置


目录

WooKong-M调参软件云台控制界面

IOC8.JPG

WooKong-M调参软件云台控制设置视频介绍

云台通道开关

如果您使用云台,请先在该栏内开启云台功能,同时选择一个输出频率(50Hz/100Hz/200Hz/400Hz)。 所选择输出频率原则上不得超过航机最大支持频率。

注意

如果您在参数设置时开启调参软件中的云台控制,F1和F2端口将有输出。此时请不要将这些端口与带有桨翼的电机电调连接。

提示:

  • 如果您想在一架八旋翼上使用云台,您就必须使用S-Bus或者PPM接收机,这样您就可以使用主控的T和R通道来控制云台。否则主控上将没有多余的通道用于云台控制。
  • WKM支持云台舵机中位为1520us。


设置舵机行程

  • 参数范围: -1000 到+1000。
  • 最大/最小为舵机行程端点,调节他们以避免云台的机械碰撞;请将您的飞行器放置在水平地面,分别调节俯仰(PITCH)与横滚(ROLL)方向的中值使相机安装平台处于您所期望的对地角度。

注意:如果您使用了舵机扩充器,则可能导致舵机行程量变大,请重新设置您的舵机行程。


自动修正感度设置

  • 参数范围:0 到 100。
  • 调节自动修正的角度,默认值100为最大值。感度越大修正角度越大。点击正常/反向按钮,您可以改变它的控制方向。


手动控制速度设置

  • 参数范围:0 到 100。
  • 先将遥控器上的任意一个旋钮配置为输出给X3通道,用作云台倾角调节。在飞行过程中,使用X3通道调节云台的仰角(Pitch)。调节云台在俯仰方向响应手动命令的动作速度。默认值100为速度最大值。
  • 当X3作为远程调参或者返航开关时,用户不能通过遥控器控制云台的仰角,但是此时云台回中,并且WKM仍然提供云台俯仰增稳作用。

注意:只有X3通道没有被用作远程调参和返航开关功能时,才能用作云台倾角调节。

个人工具
名字空间
变换
操作
导航
Phantom系列
Inspire 1 “悟”系列
禅思X5 系列
经纬Matrice系列
Guidance系列
A2系列飞控
WK-M系列飞控
筋斗云系列飞行器
禅思机载云台
如影手持云台
NAZA系列飞控
风火轮系列飞行器
多旋翼动力系统
Ace系列飞控
WK-H系列飞控
周边产品
其他语言
工具箱