WooKong-M 调参软件

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参数设置向导-->调参软件安装-->寻找重心-->GPS/IMU的安装位置设置-->马达调制-->控制模式切换开关设置-->遥控器校准-->自驾系统设置-->增强型失控保护模式-->智能方向控制-->相机云台控制-->电压监视-->GPS指南针校准-->遥控器设置-->参数设置与调试-->远程调参


目录

调参软件简介

调参软件界面

调参软件界面

  1. 工具
    • 固件升级
    • 取消旋钮调参
    • 检查更新:检查最新版本的调参软件固件。必要时,您可点击弹出窗口中的链接进入下载页面。
  2. 关于
    • 版本:您所持有的WKM产品的版本信息等。
    • 错误表
  3. 中文
  4. 英文
  5. 写入:将当前页面的数据写入您的WKM主控器。已被改变,但未被写入的参数及其标题颜色将会变成红色粗体,此时您需要点击该按钮或Enter将改变更新至WKM主控器。而选择类数据在选择后将立刻被写入主控器
  6. 读取:从WKM主控器中读取该页参数。
  7. 导出:导出调参参数。
  8. 导入:导入调参参数。
  9. 图形指南。
  10. 文字指南。
  11. 控制模式指示。
  12. 主控输出开启:表示有输出至电调;当主控调参软件通过USB线建立通讯后主控输出关闭亮起,表示无输出至电机,您可以更安全地进行调参。
  13. 指示灯区域
    红灯:WKM与PC 已断开连接。
    绿灯:WKM与PC 已连接。
    蓝灯:WKM与PC 数据通信。
  14. 您可以从这里找到所有的设置页面。
  15. 调参步骤。


IMU设置

  • 确定IMU在机头朝前时的箭头指向,然后在调参软件中选择相应的方向。
  • 将电池、相机于台和相机等所有飞行中将用到的负载全部安装在机身上。平衡负载使飞行器的重心位于中心盘上。填入IMU以及GPS体心位置与飞机重心(C.G.)的相对距离,X、Y与Z轴的方向如图所示。重心的查找可以使用IMU安装中的方法。
WooKong-M IMU设置

注意:

  1. 如果飞机的负载发生变化(例如:更换了电池),请务必重新设置。
  2. 如果安装位置不够准确或者符号错误的话,X、Y、Z轴的错误都会导致飞机的摇摆。
  3. 请务必按照调参软件图示:红线为正轴,绿线为负轴,测量单位为厘米而不是英寸。


马达调制

WooKong-M 调参软件马达调制界面

先把遥控器的模式设置为固定翼模式。 然后根据您的多旋翼机型选择正确飞行器类模式。 如果您的马达怠速过高,可以通过设置马达怠速设置进行调整,普通用户只需设置在推荐或以上即可,否则将会出现无法启动电机的情况。

注意:

  • 不要按照您的多旋翼飞行器说明安装桨翼!请确保每个电机的转动方向与调参软件中的图示方向一致。如果不一致,交换旋转方向错误的电机的任意两根连线。
  • 请确保螺旋桨类型与电机旋转方向匹配。


遥控器校准

WooKong-M 遥控器校准界面

滑块移动定义:

T: 滑块向左减小油门,滑块向右增大油门。

R: 滑块向左机头向左,滑块向右机头向右。

E: 滑块向左飞行器向后,滑块向右飞行器向前。

A: 滑块向左飞行器向左,滑块向右飞行器向右。

第1步:首先把所有通道的最大值最小值设为默认值(100%),把遥控器上所有摇杆的微调设为 0。因为要记录您遥控器各操作通道的最大最小值,所以请将所有曲线设置为默认。

第2步:点击开始 按钮,推动所有通道所对应的摇杆使其活动到最大工作范围幵重复几次。

第3步:完成以上操作后,点击结束按钮。

第4步:如果滑块的活动方向和上述描述相反,请点击旁边的反向/正常按钮调整。

更多的遥控器设置请查看遥控器设置章节。

注意:

1. 摇杆在中位时相应的滑块应显示如图中所示的 。如果在校准时収现杆在中位时滑块无法回到中位属正常现象,请点击结束,滑块会自动回中。如果仍然没有在中位,请重启主控,主控启动过程中请不要拨动摇杆。

2. 如果摇杆的微调不为 0,那么执行掰杆动作时电机将有可能无法启动!

自驾系统

第1步: 基本参数

通常采用默认参数就足够。但是,不同的多旋翼飞行器因为型号、电子调速器、电机和螺旋桨的不同会导致感度不同。一般如果感度过大将导致飞行器在该参数所对应的方向上的振荡(约 5~10 次/秒);如果过小将导致 飞行器难以控制。所以,您仍需要调节飞行器的俯仰、翻滚、飞行航向和垂直方向的感度,以便让您的飞行器 拥有更好的飞行表现。我们建议您每次改动参数的 10%至 15%。

WooKong-M 感度设置界面


第2步: 高级参数

通常您可忽略返一步。默认值适用于绝大多数情况,因此我们不建议您更改返一栏的参数值。对于一些特殊的多旋翼飞行器,有经验的玩家可调节返些高级参数来获得更好的飞行性能。

WooKong-M 高级参数设置界面


第3步: 增强型失控保护模式

当主控失去控制信号时,该方式会被触发。信号丢失的情况有以下两种:1.遥控器关闭或故障。2.主控和接收机上的AETRU通道中的任一通道断开连接。

自动返航降落失控保护如图所示:

Wkm failsafe.jpg


第4步: 智能方向控制

在通常飞行过程中,飞行器的飞行前向始终和飞行器的机头朝向一致;启用智能方向控制后,在飞行过程中,飞行器的飞行前向和飞行器的机头朝向无关。

WooKong-M 智能方向控制示意图


云台

1. 开启云台功能

WooKong-M 云台功能开启设置

使用云台前,请先在该栏内开启云台功能

注意:
您在参数设置时开启调参软件中的云台控制,F1和F2端口将有输出。此时请不要将这些端口与带有桨翼的电机电调连接。

提示:
如果您想在一架八旋翼上使用云台,您就必需使用S-Bus接收机,这样您就可以使用主控的T和R通道来控制云台。否则主控上将没有多余的通道用于云台控制。


2. 设置舵机行程

WooKong-M 舵机行程设置

参数范围: -1000到+1000。

最大/最小为舵机行程端点,调节他们以避免云台的机械碰撞;请将您飞行器放置在水平地面,分别调节俯仰 (PITCH)与横滚(ROLL)方向的中值使相机安装平台处于您所期望的对地角度。


3. 自动修正感度设置

WooKong-M 自动控制感度设置

参数范围: 参数范围: 0 到 100 。

调节自动修正的角度,默认值 100为最大值。感度越大修正角度越大。点击正常/反向按钮,您可以改变它的 按钮,您可以改变它的控制方向。


4. 手动控制速度设置

WooKong-M 自动控制感度设置

参数范围: 0到100。

先将遥控器上的任意一个旋钮配置为输出给X3通道,用作云台倾角调节。在飞行过程中,使用X3通道调节云台的仰角(Pitch)。调节云台在俯仰方向响应手动命令的动作速度。默认值100为速度最大值。

注意:
请不要使用X3同时控制云台俯仰和远程调参。

电压监视

为了避免电池电压过低而造成摔机等严重后果,我们为您设计了两局低压保护措施。您可以选择不使用,但我们强烈建议您开启该功能!

WooKong-M 电压监视界面
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