WooKong-M 遥控器设置

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目录

注意事项

请在每次更改您的遥控器设置或更换接收机之后重启主控幵重新进行校准!


接收机

选择您使用的接收机类型。如果您使用S-Bus接收机,就请选择兼容S-Bus的设置:D-Bus。否则就选择普通 。

WooKong-M 常见接收机连接示意图

提示: 如果您使用S-Bus接收机,A,E,T,R,U,X2和X3通道都将通过D-Bus通讯。图为使用S-Bus接收机后遥控器的默认设置通道和主控通道对应示意图(目前使用S-Bus接收机前8个通道)。此时原本的T和R通道将用于云台舵机控制。

WooKong-M SBUS 连接通道示意图


遥控器校准

滑块移动定义:

T: 滑块向左减小油门,滑块向右增大油门。

R: 滑块向左机头向左,滑块向右机头向右。

E: 滑块向左飞行器向后,滑块向右飞行器向前。

A: 滑块向左飞行器向左,滑块向右飞行器向右。

第1步:首先把所有通道的最大值最小值设为默认值(100%),把遥控器上所有摇杆的微调设为 0。因为要记录您遥控器各操作通道的最大最小值,所以请将所有曲线设置为默认。

第2步:点击开始 按钮,推劢所有通道所对应的摇杆使其活动到最大工作范围幵重复几次。

第3步:完成以上操作后,点击结束按钮。

第4步:如果滑块的活动方向和上述描述相反,请点击旁边的反向/正常按钮调整。

注意:

1. 摇杆在中位时相应的滑块应显示如顶图中所示的 。如果在校准时収现杆在中位时滑块无法回到中位属正常现象,请点击结束,滑块会自动回中。如果仍然没有在中位,请重启主控,主控启动过程中请不要拨动摇杆。

2. 如果摇杆的微调不为 0,那么执行掰杆动作时电机将有可能无法启动!


启动与停止电机

1.启动电机 :在使用WKM时,起飞前直接推油门不会启动电机。必须执行以下四种掰杆动作中的任何一种才能启动电机。见下图:

WooKong-M 掰杆动作

2.停止电机:WKM 有两种停止电机的方式可供选择:立即模式,智能模式。

  • 立即模式:在该模式下,无论在何种控制模式中,只要电机启动后,一旦油门杆超过 10%后,当油门杆再次低于10%,电机将立即停转。在该情况下电机停转后,如果您在 5 秒钟内紧接着推油至 10%以上,电机会重启,而无需执行掰杆动作重启电机。如果电机启动后3秒内您没有推油至10%以上,电机将自动停转。
  • 智能模式:在该模式下,不同控制模式停止电机的方式有所不同。在手动模式下只有执行掰杆动作才能停止电机。在姿态模式/GPS 姿态模式下,以下四种情况中的任何一种都会停止电机:
    a) 在电机启动后 3 秒内没有推油至 10%以上,电机将自动停转;
    b) 执行掰杆动作;
    c) 油门摇杆 10%以下,并且成功着陆 3 秒后;
    d) 飞行器倾斜角度超过 70°,并且油门摇杆 10%以下。

注意:

  1. 所有以上两种模式的正常运行建立在正确校准了遥控器的前提条件下。
  2. 在遥控器命令有效的任何情况下(手动,姿态,GPS 姿态模式),执行掰杆动作会导致电机的启动或停止,与油门的初始位置无关。请不要在飞行中执行掰杆动作,如果执行,电机将立即停转。
  3. 如果选择立即停止模式,请一定不要在飞行过程中把油门摇杆拉至 10%以下的位置,否则将直接导致电机停转。如果意外把油门拉到 10%以下而导致电机停转,请在 5 秒钟内立即推油至 10%以上,以重启电机。
  4. 如果选择智能模式,无论在何种控制模式下,只要油门摇杆低于 10%位置,系统就会执行熄火判断工作,此时摇杆将失去横滚、俯仰、方向的控制权限,仅保留油门杆的控制权,但飞行器会继续自动维持平衡。
  5. 在飞行过程中,无论在何种控制模式下,我们都不推荐将油门拉至 10%以下。
  6. 失控保护或者自动返航中(失控或者低压),任何由遥控产生的启动或者停止电机操作都会被主控屏蔽,使电机保持之前的状态。


档位开关

现以Futaba T8FG遥控器为例,介绍如何设置档位开关。

第1步: 在遥控器上选择飞行器类型: 假设您现在已经将主控连接至电脑,并打开调参软件。此时,先打开遥控器,再给主控上电。双击遥控器LNK进入LINKAGE MENU页面,并选择MODEL SEL项:如下图所示

Model Sel..jpg

进入后,选择NEW新建遥控器控制模式。并在TYPE中选择AIRPLANE类型,其他所有设置保持默认。


双击LNK进入LINKAGE MENU页面并选择FUNCTION,如下图所示:

Function.jpg


第2步: 为U通道选择一个开关: 我们将第7通道和遥控器上的SC三档开关设置为控制模式切换开关(此处为举例,用户可以根据自己的需要设置其他通道为控制模式切换开关)。进入FUNCTION第二页,并将光标移至第7通道AUX5的CTRL位,如下图所示:

Function SW.jpg

按RTN键后选择SC,此时上面页面和调参软件控制模式切换开关栏将变成将变成如下图所示:

Function SW1.jpg


第3步: 设置控制模式 将三档开关档位拨到第二档,进入LINKAGE MENU的SUB-TRIM页面,对第7通道AUX5进行微调,使调参软件控制模式滑块指向姿态模式;此时应该看到LED黄灯慢闪;

回到LINKAGE MENU的END POINT页面的第二页,将第7通道AUX5中左侧limit point值调为80%,使得调参软件控制模式切换开关的滑块指向手动模式,如下图所示:

Manual.jpg

将SC档位切至第三档,并将第7通道AUX5中右侧limit point值调为80%,使得调参软件控制模式切换开关的滑块指向GPS姿态模式,LED紫灯慢闪,如下图所示:

GPS.jpg

来回拨动三档开关,滑块应该在之前设定的控制模式间切换,设置完成。

注:如果您使用的是JR遥控器,与FUTABA遥控器的END POINT页面相对应的页面为TRAVEL ADJ

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