WooKong-M 飞行调试

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飞行前准备 飞行测试 GPS姿态模式飞行 增强特性 飞行限制设置

飞行前准备

  • 请确保您已经正确组装您的多旋翼飞行器。
  • 请确保您已经正确设置所有参数。
  • 以下任何一项错误都可能会导致严重的事故:
    电机转动反向
    螺旋桨安装错误
    IMU安装错误
    主控器和电调之间连接错误
  • 在姿态模式和GPS姿态模式下油门杆在中位表示垂直方向的速度为 0m/s 。
  • 在飞行过程中,如果您将油门杆拉至最低,飞行器会下降;如果此时飞行器在地面上,您将油门杆拉至最低3秒后熄火。但是过慢的电机旋转速度会影响飞行性能,所以在飞行过程中您最好始终保持油门杆量距熄火位置10%满量程以上!在手动模式下,任何时候将油门杆拉至10%满量程以下会熄火。
  • 切记先打开遥控器,然后启动多旋翼飞行器!(着陆后先关闭飞行器,再关闭遥控器!)


飞行测试

  1. 确保遥控器、主控器以及所有的部件供电量充足。
  2. 检查所有连线,确保状况良好。
  3. 先打开遥控器,然后启劢多旋翼飞行器!
  4. 切换遥控器上的控制模式转换开关,确保其工作正常,检查LED指示灯在模式切换时的指示。
  5. 进入姿态模式。使用任何安全的方法进行如下测试:执行掰杆动作后3秒内将油门慢慢调至20%,确保所有电机都在工作。在飞行器仰俯方向、横滚方向和航向角方向轻轻推动摇杆查看飞行器移动趋势是否正确。如果不正确,请返回参数设置流程更改您的设置
  6. 执行掰杆劢作后3秒内慢慢推动油门杆使所有的电机工作,然后慢慢起飞您的多旋翼飞行器。

提示: 在一次成功试飞后,起飞前的准备步骤可以简化:将您的多旋翼飞行器正确放置在平地上,打开遥控器,启劢多旋翼飞行器,等到红灯开始正常闪烁,您就可以在姿态模式下起飞了。


GPS飞行

注意:

  • 系统通电5 秒内,请勿动飞行器,勿动摇杆,等待系统初始化。
  • 确保GPS 信号良好,红灯不闪烁,否则飞行器在无指令输入时会漂移。
  • 请不要在以下场合使用WKM的GPS系统,在这些地方可能无法获取GPS 信号:
    建筑密集区
    隧道
    桥底

提示:如果您控制飞行器在向正前方飞行时偏离航线一定角度,您可以如下图所示以返个角度为补偿角重新安装GPS。图中的θ角为补偿角。

WooKong-M GPS补偿角
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