WooKong-M 马达调制

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目录

WooKong-M调参软件马达调制界面

Motor Mixer-WKM.JPG

WooKong-M调参软件马达调制视频介绍

飞行器类型

先把遥控器的模式设置为 固定翼模式 。然后根据您的多旋翼机型选择正确的飞行器类型。


提示:

  • 我们支持九种机型,详见附录中的《支持的多轴飞行器》。
  • 如果您想在一架八旋翼上使用云台,您就必须使用S-Bus或者PPM接收机,这样您就可以使用主控的T和R通道来控制云台。否则主控上将没有多余的通道用于云台控制。


注意:

  • 不要按照您的多旋翼飞行器说明安装桨翼!请确保每个电机的转动方向与调参软件中的图示方向一致。如果不一致,交换旋转方向错误的电机的任意两根连线。
  • 请确保螺旋桨类型与电机旋转方向匹配。
  • 飞行器类型 设置由八旋翼变换为 六旋翼四旋翼 时,为确保安全,云台开关将自动切换到 ,此时云台将会往某一边倾斜,请到云台页面重新设置。


自定义:这一部分参数设置是为定制型非常规多轴飞行器而准备的。一架适合飞行的非常规多轴飞行器的参数设置必须适合WKM控制算法。请联系我们的售后服务部门或经销商,并附上您的非常规多轴飞行器照片。

提示:

  • 关于如何自定义设置中心对称多旋翼飞行器,请参阅说明书《附录》的《自定义马达调制》
  • 如果您自定义设置的是四旋翼或六旋翼飞行器,F1、F2端口仍然可以用于云台舵机控制。


马达怠速速度设置

马达怠速速度 指电机在启动后的最低转速,设置这一项内容将限制电机启动后的最低转速。由 低速高速 一共分为五档,默认为 推荐 。在设置参数时,请点击鼠标拖动光标 到相应档位,以改变马达怠速速度。

Motor speed-WKM.JPG

  • 马达怠速速度设置为 低速,电机启动后的最低转速变低。
  • 马达怠速速度设置为 高速,电机启动后的最低转速变高。
  • 建议您将 马达怠速速度 设置在 推荐 档。
  • 在飞行过程中,根据个人要求,可以另行设置。

注意:

  • 该参数主要针对马达怠速速度过高的用户,可以通过设置该参数降低马达怠速速度。
  • 对于一般用户,请将其设置为 推荐 及以上;否则马达怠速速度设置过低,可能导致电机无法起转。

提示:

马达怠速速度、输出脉宽关系如下:

上述输出脉宽与最大/最小脉宽(遥控器End Point在100%量程)存在以下关系式:

输出脉宽=(最大脉宽-最小脉宽) x 比例值 + 最小脉宽

Motor speed-WKM1.JPG

根据具体的遥控器,您可以计算得到相应的比例值。以Futaba遥控器End Point在100%量程为例:

Motor speed-WKM2.JPG

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