WooKong-M Waypoint-产品规格

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飞控基本特性

支持多旋翼飞行器类型:四桨/六桨/八桨
支持的电子调速器输出:400Hz 刷新频率
推荐遥控器:PCM 或 2.4GHz,至少5通道,并且支持所有通道的失控保护
推荐电源类型:DC 4.8 ~ 12V
功耗:最大5W(0.9A@5V, 0.7A@5.8V,0.5A@7.4V,0.4A@8V)
工作环境温度:-5°C 到 +60°C(如果想在低温天气飞行,需要对IMU进行保温。良好的保温措施可以使系统在 -5°C甚至更低的环境下飞行)
调参软件系统要求:Windows Microsoft Windows XP/Vista/Windows 7/Windows 8 32bits/64bits

飞控飞行特性

悬停精度:垂直方向: ± 0.5m水平方向: ± 2m
抗风能力 & 8m/s (17.7mph)
最大旋转角度 35°
垂直方向速度 ±6m/s

飞控硬件规格

重量:总量<=150g
尺寸 主控器: 51mm x 39.6mm x 15.8mm
IMU: 40mm x 31mm x 26mm
GPS 与指南针: 50mm (半径) x 9mm
LED 指示灯模块: 25mm x 25mm x 7mm
内置功能:
自驾系统
失控悬停
云台增稳
低电压监控
自动返航 & 自动降落

地面站软件

  • 软件语言:
    英语
    繁体中文
    简体中文
  • 航点属性:
    高度
    纬度
    经度
    飞行速度
    机头朝向
    转弯模式
    停留时间
  • 航点任务:
    航拍快门控制
    光电吊舱控制
    空投控制
    通用综合控制通道 X 2
  • 任务模式:巡逻 / 单次飞行
  • 转弯模式可选:
    定点转弯
    协调转弯
    自适应协调转弯
    可对不同航点独立设置
  • 地图信息:谷歌地图 3-D GIS
  • 安全性控制:
    自动悬停模式及自动返航模式
    严密的智能逻辑设计
    自动避免大部分潜在风险
  • 电子飞行仪表:
    GPS坐标指示
    飞行速度指示
    三轴姿态仪
    海拔表
    无线电信号强度指示
    飞机位置追踪指示
    油门杆位
    舵机电压

地面站硬件规格

  • 电子/机电航空设备:
    惯性测量单元
    GPS全球定位系统
    气压传感器
    数字指南针
    无线数传
    空投平台
    通用综合控制器 X 2
  • 通信系统:硬件接口:RS-232
  • 通信频率:900 MHz/ 2.4 GHz / 可选
  • 信号吞吐量:最大 11,5200 bps / 可选
  • 通信距离(室外开阔):≤11km 使用普通天线 / ≤32km 使用高增益天线

地面站控制模式及飞行模拟

  • 多种控制模式
    纯手动
    姿态稳定/GPS姿态稳定
    GPS自驾
    飞行摇杆
    电脑键盘
    全自主航线飞行
  • 自主起飞/降落:
    纯手动模式
    自驾模式下半自动起降
    自驾模式下全自动起降
  • 飞行模拟:
    飞行模拟意指在虚拟环境中使用户迅速熟悉地面站的操作,无需将直升机实物起飞
  • 操作系统要求:
    Windows Microsoft Windows XP 32bits/64bits
    Microsoft Windows Vista 32bits/64bits
    Microsoft Windows 7 32bits/64bits
    Microsoft Windows 8 32bits/64bits
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名字空间
变换
操作
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