WooKong-M Waypoint-全自主起降

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WooKong-M Waypoint 安装设置向导
地面站使用向导
操作步骤 选项设置 高度补偿 数据记录 模拟飞行 一键起飞 操纵杆/键盘模式
点击模式 航线设置 全自主起降 F通道控制器 通用伺服功能 六种预定义航线模板 摄影测量工具
地面站快捷键速查列表 电台规格及电台LED指示灯描述


请仔细阅读该部分以确保该功能正常运行。在执行该功能之前您必须清楚理解以下描述的过程。

提示: WKM是自带半自主起降功能的,无需额外开通该权限。


自主起飞

只有在所有航点上传飞行任务到飞行器后,飞行器才能起飞执行任务。

  • 第1步: 请将油门杆量打至最低,否则,会有提示 飞行器在地上,并且油门杆不在最低位置,请慎重切到手动模式!
  • 第2步: 进入 GPS姿态模式
  • 第3步: 在 编辑器 上点击 Go 命令,飞行器将以起飞速度缓慢起飞。

注意: 飞行器正在爬升至航点的高度,请把油门置于中位!:当您把油门杆量打至中位时该警告会消失。该措施是为了防止您不小心将模式切到 手动模式GPS姿态模式 等,而油门杆在最低位,导致飞机自由落体。


自主降落

当任务完成或飞行器返航后悬停在视距内,使用地面站键盘进行自主降落(点击 暂停 ,然后选择键盘控制)。自主下降 键会出现。使用WS (俯仰),AD (横滚),, (油门), , (尾舵)键控制飞行器进入一个合适的降落区域,或允许地面站自动选择一个合适的没有障碍物的降落区域。

A-WP ATL1.JPG

选择以下方法之一来降落您的飞行器:

⑴点击 自主下降 ,飞行器会自主降落然后熄火。在自主降落过程中,可以按 进行控制,或取消键盘控制 A-WP ATL2.JPG->A-WP ATL3.JPG  以中止自主降落。

⑵按 控制飞行器降落。着陆之后继续按住 使引擎熄火。

注意:点击 暂停 ,然后选择键盘控制,才能进行 自主下降 控制。

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