Z15-A7-云台控制器(GCU)连线

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云台控制器(GCU)连线

GCU连线

云台需与DJI飞控系统WooKong-M或A2配合使用。以下GCU连线以WooKong-M为例。

Z15-A7-云台 云台控制器(GCU)连线1.jpg

WooKong-M

更多关于WooKong-M连接与调试内容,请参考WooKong-M用户手册。


云台控制器 (GCU)

1. 请确保安装后GCU的所有端口不被遮挡,方便布线以及和PC连接进行调参。

2. 三脚端口中,靠近缺口的针脚为信号脚。

3. 请勿覆盖GCU上的散热片,应保持其通畅、清洁。

4. GCU模块不防水、不防油。

Z15-A7-云台 云台控制器(GCU)连线2.jpg


遥控接收机

1. 上图为连接示例。当连接DJI Lightbridge时,控制命令将通过DJI Lightbridge地面端传输,无需连接遥控接收机。

2. 请使用两个接收机,一个用于云台控制,一个用于飞行器控制,更详细内容请见附录中的双遥控器连线。如果您需要使用一个接收机同时控制飞行器和云台,请参考附录中的单遥控器连线。

3. 首先设置控制云台的遥控器Aileron,Elevator和Rudder。摇杆杆量对应云台旋转速度,摇杆杆量中位速度为0,摇杆杆量端点为速度最大(End Point为100%)。

4. 选择一个三位开关/通道作为云台工作模式选择开关(MODE)。

5. 选择一个二位开关控制相机拍照开关(SHUT)。

6. 一个二位开关控制云台使相机复位模式下镜头朝前或朝下(AUX2)。

7. 一个二位开关控制相机录像(AUX3)。

8. 参考WooKong-M 用户手册设置控制飞行器的遥控器。

9. 连接接收机到GCU 相应端口。


GCU 端口说明

GCU 通道与遥控器通道对应连接如下表。

Z15-A7-云台 云台控制器(GCU)连线3.jpg

使用S-Bus 接收机时,通道对应情况如下。

Z15-A7-云台 云台控制器(GCU)连线4.jpg

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